Yaskawa Spot hàn Robot Motoman-SP165
CácMotoman-sploạt củaRobot hàn điểm yaskawađược trang bị một hệ thống robot tiên tiến để giải quyết thông minh các vấn đề của trang web sản xuất cho khách hàng. Chuẩn hóa thiết bị, cải thiện hiệu quả lắp đặt, vận hành và bảo trì, giảm các bước vận hành của thiết lập và bảo trì thiết bị và cải thiện hiệu quả hoạt động.
CácYaskawa Spot hàn Robot Motoman-SP165là một robot đa chức năng tương ứng với súng hàn vừa và nhỏ. Nó là a6 trục dọc đa khớpLoại, với tải tối đa 165kg và phạm vi tối đa là 2702mm. Nó phù hợp cho tủ điều khiển YRC1000 và sử dụng để hàn và vận chuyển tại chỗ.
| Trục được kiểm soát | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Độ lặp lại |
| 6 | 165kg | 2702mm | ± 0,05mm |
| Cân nặng | Cung cấp điện | Trục s | L trục |
| 1760kg | 5.0kva | 125 °/giây | 115 °/giây |
| U trục u | R trục | B trục b | T trục |
| 125 °/giây | 182 °/giây | 175 °/giây | 265 °/giây |
Robot hàn điểmMotoman-SP165bao gồm thân máy robot, hệ thống điều khiển máy tính, hộp giảng dạy và hệ thống hàn điểm. Do sự can thiệp giảm giữa thiết bị ngoại vi và cáp, mô phỏng trực tuyến và hoạt động giảng dạy sẽ dễ dàng hơn. Loại cánh tay rỗng với dây cáp tích hợp để hàn tại chỗ làm giảm số lượng cáp giữa robot và tủ điều khiển, cải thiện khả năng bảo trì trong khi cung cấp thiết bị đơn giản, đảm bảo phạm vi hoạt động thấp hơn, phù hợp với cấu hình mật độ cao và cải thiện các hoạt động tốc độ cao. Đóng góp cho năng suất.
Để thích nghi với các yêu cầu công việc của các chuyển động linh hoạt, robot hàn giao ngay thường chọn thiết kế cơ bản của robot công nghiệp khớp nối, thường có sáu độ tự do: xoay vòng eo, xoay cánh tay lớn, xoay cẳng tay, xoay cổ tay, xoay cổ tay và xoắn cổ tay. Có hai chế độ lái xe: ổ đĩa thủy lực và ổ điện. Trong số đó, ổ điện có những ưu điểm của việc bảo trì đơn giản, mức tiêu thụ năng lượng thấp, tốc độ cao, độ chính xác cao và an toàn tốt, do đó, nó được sử dụng rộng rãi.
