Robot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP165
CácMOTOMAN-SPloạt cácRobot hàn điểm Yaskawađược trang bị hệ thống robot tiên tiến để giải quyết thông minh các vấn đề của nơi sản xuất cho khách hàng. Chuẩn hóa thiết bị, nâng cao hiệu quả lắp đặt, vận hành và bảo trì, giảm các bước vận hành của thiết bị và bảo trì, nâng cao hiệu quả vận hành.
CácRobot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP165là một robot đa chức năng tương ứng với súng hàn vừa và nhỏ. Nó là một6 trục đa khớp dọcloại này, có tải trọng tối đa là 165Kg và phạm vi tối đa là 2702mm. Thích hợp cho tủ điều khiển YRC1000 và sử dụng để hàn điểm và vận chuyển.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0,05mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục S | Trục L |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/giây | 115 °/giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 125 °/giây | 182 °/giây | 175 °/giây | 265 °/giây |
Robot hàn điểmMOTOMAN-SP165bao gồm thân robot, hệ thống điều khiển máy tính, hộp giảng dạy và hệ thống hàn điểm. Do giảm nhiễu giữa thiết bị ngoại vi và cáp, mô phỏng trực tuyến và hoạt động giảng dạy dễ dàng hơn. Loại cánh tay rỗng có cáp tích hợp để hàn điểm giúp giảm số lượng cáp giữa robot và tủ điều khiển, cải thiện khả năng bảo trì trong khi cung cấp thiết bị đơn giản, đảm bảo phạm vi hoạt động thấp hơn, phù hợp với cấu hình mật độ cao và cải thiện hoạt động tốc độ cao. Góp phần vào năng suất.
Để thích ứng với yêu cầu công việc của các chuyển động linh hoạt, robot hàn điểm thường chọn thiết kế cơ bản của robot công nghiệp khớp nối, thường có sáu bậc tự do: xoay eo, xoay cánh tay lớn, xoay cẳng tay, xoay cổ tay, vung cổ tay và vặn cổ tay. Có hai chế độ lái: truyền động thủy lực và truyền động điện. Trong đó, truyền động điện có ưu điểm là bảo trì đơn giản, tiêu thụ năng lượng thấp, tốc độ cao, độ chính xác cao và an toàn tốt nên được sử dụng rộng rãi.
