Robot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP165
CácMOTOMAN-SPloạtRobot hàn điểm YaskawaĐược trang bị hệ thống robot tiên tiến, giúp khách hàng giải quyết vấn đề sản xuất một cách thông minh. Chuẩn hóa thiết bị, nâng cao hiệu quả lắp đặt, vận hành và bảo trì, giảm thiểu các bước vận hành thiết bị và bảo trì, nâng cao hiệu quả vận hành.
CácRobot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP165là một robot đa chức năng tương ứng với súng hàn cỡ nhỏ và vừa. Nó là mộtKhớp nối đa trục dọc 6 trụcLoại này có tải trọng tối đa 165kg và phạm vi hoạt động tối đa 2702mm. Phù hợp với tủ điều khiển YRC1000 và sử dụng cho hàn điểm và vận chuyển.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 165kg | 2702mm | ±0,05mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục S | Trục L |
| 1760Kg | 5,0kVA | 125 °/giây | 115 °/giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 125 °/giây | 182 °/giây | 175 °/giây | 265 °/giây |
Robot hàn điểmMOTOMAN-SP165bao gồm thân robot, hệ thống điều khiển máy tính, hộp giảng dạy và hệ thống hàn điểm. Nhờ giảm thiểu nhiễu giữa thiết bị ngoại vi và cáp, việc mô phỏng và giảng dạy trực tuyến trở nên dễ dàng hơn. Loại cánh tay rỗng với cáp tích hợp để hàn điểm giúp giảm số lượng cáp giữa robot và tủ điều khiển, cải thiện khả năng bảo trì đồng thời cung cấp thiết bị đơn giản, đảm bảo phạm vi hoạt động thấp hơn, phù hợp với cấu hình mật độ cao và cải thiện hoạt động tốc độ cao. Góp phần nâng cao năng suất.
Để thích ứng với yêu cầu công việc đòi hỏi chuyển động linh hoạt, robot hàn điểm thường lựa chọn thiết kế cơ bản của robot công nghiệp khớp nối, thường có sáu bậc tự do: xoay eo, xoay tay lớn, xoay cẳng tay, xoay cổ tay, xoay cổ tay và xoay cổ tay. Có hai chế độ lái: truyền động thủy lực và truyền động điện. Trong đó, truyền động điện có ưu điểm là bảo trì đơn giản, tiêu thụ năng lượng thấp, tốc độ cao, độ chính xác cao và an toàn tốt nên được sử dụng rộng rãi.
