Robot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP165
CácMOTOMAN-SPloạtRobot hàn điểm Yaskawađược trang bị một hệ thống robot tiên tiến để giải quyết một cách thông minh các vấn đề của nơi sản xuất cho khách hàng.Tiêu chuẩn hóa thiết bị, nâng cao hiệu quả lắp đặt, vận hành và bảo dưỡng, giảm bớt các bước vận hành của thiết bị và bảo dưỡng, nâng cao hiệu quả hoạt động.
CácRobot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP165là loại robot đa chức năng tương ứng với các loại súng hàn vừa và nhỏ.Nó là một6 trục dọc đa khớploại, tải trọng tối đa 165Kg và tầm bắn tối đa 2702mm.Nó phù hợp với tủ điều khiển YRC1000 và sử dụng cho hàn điểm và vận chuyển.
| Trục điều khiển | Khối hàng | Phạm vi làm việc tối đa | Độ lặp lại |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ± 0,05mm |
| Trọng lượng | Nguồn cấp | Trục S | Trục L |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 ° / giây | 115 ° / giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 125 ° / giây | 182 ° / giây | 175 ° / giây | 265 ° / giây |
Robot hàn điểmMOTOMAN-SP165được bao gồm cơ thể robot, hệ thống điều khiển máy tính, hộp giảng dạy và hệ thống hàn điểm.Do giảm nhiễu giữa thiết bị ngoại vi và cáp, các hoạt động mô phỏng và giảng dạy trực tuyến dễ dàng hơn.Kiểu cánh tay rỗng với cáp tích hợp để hàn điểm giúp giảm số lượng cáp giữa rô bốt và tủ điều khiển, cải thiện khả năng bảo trì trong khi cung cấp thiết bị đơn giản, đảm bảo phạm vi hoạt động thấp hơn, phù hợp với cấu hình mật độ cao và cải thiện tốc độ cao các hoạt động.Đóng góp vào năng suất.
Để thích ứng với yêu cầu công việc chuyển động linh hoạt, rô bốt hàn điểm thường chọn thiết kế cơ bản của rô bốt công nghiệp có khớp, thường có sáu bậc tự do: xoay eo, xoay cánh tay lớn, xoay cẳng tay, xoay cổ tay, xoay cổ tay và cổ tay. xoắn.Có hai chế độ lái: dẫn động thủy lực và dẫn động điện.Trong đó, truyền động điện có ưu điểm là bảo dưỡng đơn giản, tiêu tốn ít năng lượng, tốc độ cao, độ chính xác cao, an toàn tốt nên được sử dụng rộng rãi.
