Robot hàn điểm Yaskawa SP210
Các Robot hàn điểm Yaskawa Máy trạm SP210 có tải trọng tối đa 210Kg và tầm bắn tối đa 2702mm. Công dụng của nó bao gồm hàn điểm và xử lý. Nó phù hợp cho các ngành công nghiệp năng lượng điện, điện, máy móc và ô tô. Lĩnh vực được sử dụng nhiều nhất là xưởng lắp ráp tự động thân ô tô.
Các Robot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP210, 6 trục dọc đa khớp giúp robot linh hoạt hơn và dễ dàng thực hiện nhiều hành động hơn. Tương ứng với điều khiển mớitủ YRC1000, nó là một robot đa chức năng với hiệu quả sản xuất cao hơn. Nếu sử dụng phương pháp hàn hồ quang thủ công để hàn trục thì cường độ lao động của công nhân rất cao, độ đồng đều của sản phẩm kém, hiệu quả sản xuất thấp. Sau khi máy hàn tự động được sử dụng, chất lượng hàn và tính nhất quán của sản phẩm cũng được cải thiện đáng kể.
| Trục điều khiển | Khối hàng | Phạm vi làm việc tối đa | Tính lặp lại |
| 6 | 210kg | 2702mm | ± 0,05mm |
| Cân nặng | Nguồn cấp | Trục S | Trục L |
| 1080kg | 5.0kVA | 120 ° / giây | 97 ° / giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 115 ° / giây | 145 ° / giây | 145 ° / giây | 220 ° / giây |
Robot hàn điểm SP210 biểu diễn hàn điểm các hoạt động phù hợp với các hành động, trình tự và tham số được quy định bởi chương trình dạy học, và quá trình của nó là hoàn toàn tự động. Và robot này mở rộng phạm vi chuyển động của trục R (xoay cổ tay), trục B (xoay cổ tay), và trục T (xoay cổ tay) khi được trang bị súng hàn. Số lượng chấm trên mỗi robot đã được tăng lên và hiệu quả sản xuất đã được cải thiện đáng kể.
Các trạm làm việc robot hàn điểm bao gồm hệ thống điều khiển, trình điều khiển và các thành phần điều hành như động cơ, cơ cấu cơ khí và hệ thống máy hàn. Nó có thể hoàn thành công việc hàn một cách độc lập, hoặc nó có thể được sử dụng trong dây chuyền sản xuất tự động như một phần quy trình của quá trình hàn, trở thành một "trạm" có chức năng hàn trên dây chuyền sản xuất, giải phóng sức lao động và giúp sản xuất dễ dàng và hiệu quả hơn.
