Robot hàn điểm Yaskawa SP210
CácRobot hàn điểm YaskawaTrạm làm việcSP210có tải trọng tối đa là 210Kg và phạm vi tối đa là 2702mm. Công dụng của nó bao gồm hàn điểm và xử lý. Nó phù hợp cho các ngành công nghiệp điện, điện, máy móc và ô tô. Lĩnh vực được sử dụng nhiều nhất là xưởng lắp ráp tự động thân ô tô.
CácRobot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP210, 6 trục đa khớp dọclàm cho robot linh hoạt hơn và dễ dàng thực hiện nhiều hành động hơn. Tương ứng với điều khiển mớitủ YRC1000, là robot đa chức năng có hiệu suất sản xuất cao hơn. Nếu sử dụng hàn hồ quang thủ công để hàn trục, cường độ lao động của công nhân cực kỳ cao, độ đồng đều của sản phẩm kém, hiệu quả sản xuất thấp. Sau khi áp dụng trạm hàn tự động, chất lượng hàn và độ đồng đều của sản phẩm cũng được cải thiện rất nhiều.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 210Kg | 2702mm | ±0,05mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục S | Trục L |
| 1080Kg | 5.0kVA | 120 °/giây | 97 °/giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 115 °/giây | 145 °/giây | 145 °/giây | 220 °/giây |
Robot hàn điểm SP210thực hiệnhàn điểmhoạt động theo các hành động, trình tự và thông số được chỉ định bởi chương trình giảng dạy và quá trình của nó hoàn toàn tự động. Và robot này mở rộng phạm vi chuyển động của trục R (xoay cổ tay), trục B (xoay cổ tay) và trục T (xoay cổ tay) khi được trang bị súng hàn. Số lượng điểm trên mỗi robot đã được tăng lên và hiệu quả sản xuất đã được cải thiện rất nhiều.
Cáctrạm làm việc robot hàn điểmbao gồm hệ thống điều khiển, bộ điều khiển và các thành phần điều hành như động cơ, cơ cấu cơ khí và hệ thống máy hàn. Nó có thể hoàn thành công việc hàn một cách độc lập hoặc có thể được sử dụng trong dây chuyền sản xuất tự động như một phần quy trình của quy trình hàn, trở thành "trạm" có chức năng hàn trên dây chuyền sản xuất, giải phóng sức lao động và làm cho sản xuất dễ dàng và hiệu quả hơn.
