Trong robot công nghiệp, Giới hạn mềm là các ranh giới được xác định bằng phần mềm, hạn chế chuyển động của robot trong phạm vi hoạt động an toàn. Tính năng này rất cần thiết để ngăn ngừa va chạm ngoài ý muốn với đồ gá, đồ gá hoặc thiết bị xung quanh.

Ví dụ, ngay cả khi robot có khả năng vật lý để đạt đến một điểm nhất định, bộ điều khiển sẽ chặn mọi chuyển động vượt quá cài đặt giới hạn mềm—đảm bảo an toàn và tính toàn vẹn của hệ thống.

Tuy nhiên, có những tình huống trong quá trình bảo trì, khắc phục sự cố hoặc hiệu chuẩn giới hạn mềm mà việc tắt chức năng này là cần thiết.

⚠️ Lưu ý quan trọng: Việc vô hiệu hóa giới hạn mềm sẽ loại bỏ các biện pháp bảo vệ an toàn và chỉ nên được thực hiện bởi nhân viên được đào tạo. Người vận hành phải tiến hành thận trọng, nhận thức đầy đủ về môi trường xung quanh và hiểu rõ hành vi tiềm ẩn của hệ thống cũng như các rủi ro liên quan.

Chức năng này rất mạnh mẽ—nhưng sức mạnh lớn đi kèm với trách nhiệm lớn.
Tại JSR Automation, nhóm của chúng tôi xử lý các quy trình như vậy một cách cẩn thận, đảm bảo tính linh hoạt và an toàn trong quá trình tích hợp robot.