Các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận của robot hàn

Các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận của robot hàn

Gần đây, một khách hàng của JSR không chắc chắn liệu robot có thể hàn được phôi hay không. Thông qua đánh giá của các kỹ sư của chúng tôi, đã xác nhận rằng góc của phôi không thể được robot đưa vào và cần phải sửa đổi góc.

Robot hàn không thể tiếp cận mọi góc độ. Sau đây là một số yếu tố ảnh hưởng:

1. Các mức độ tự do:Robot hàn thường có 6 bậc tự do, nhưng đôi khi điều này là không đủ để tiếp cận mọi góc độ, đặc biệt là ở các khu vực hàn phức tạp hoặc hạn chế.
2. Người thực hiện cuối cùng:Kích thước và hình dạng của mỏ hàn có thể hạn chế phạm vi chuyển động của nó trong không gian hẹp.
3. Môi trường làm việc:Các chướng ngại vật trong môi trường làm việc có thể cản trở chuyển động của robot, ảnh hưởng đến góc hàn của nó.
4. Lập kế hoạch đường đi: Đường di chuyển của robot cần được lập kế hoạch để tránh va chạm và đảm bảo chất lượng hàn. Một số đường di chuyển phức tạp có thể khó thực hiện.
5. Thiết kế phôi: Hình dạng và kích thước của phôi ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận của robot. Hình dạng phức tạp có thể yêu cầu vị trí hàn đặc biệt hoặc nhiều điều chỉnh.

Các yếu tố này ảnh hưởng đến hiệu quả và chất lượng hàn bằng robot và phải được xem xét trong quá trình lập kế hoạch nhiệm vụ và lựa chọn thiết bị.

Nếu bạn bè khách hàng nào không chắc chắn, vui lòng liên hệ với JSR. Chúng tôi có các kỹ sư giàu kinh nghiệm và chuyên nghiệp để cung cấp cho bạn các gợi ý.