Cách chọn Giải pháp tự động hóa hàn trong robot

Gần đây, một người bạn khách hàng của JSR đã tùy chỉnh một dự án bể áp lực hàn robot. Các phôi của khách hàng có nhiều thông số kỹ thuật khác nhau và có nhiều phần được hàn. Khi thiết kế một giải pháp tích hợp tự động, cần phải xác nhận liệu khách hàng đang thực hiện hàn tuần tự hoặc hàn tại chỗ và sau đó sử dụng robot hoàn toàn. Được thực hiện. Trong giai đoạn này, tôi thấy rằng anh ấy đã nghi ngờ về sự lựa chọn của người định vị, vì vậy JSR đã giới thiệu ngắn gọn về mọi người.

Đầu trục đơn của trạm đơn trạm và bộ phận lật dọc

VS BSIP BASSIP SỰ LỰC ĐỘNG

Trong máy trạm hàn robot, bộ phận lật dọc trục đơn của trạm hai trạm và định vị lật dọc ba trục là hai thiết bị định vị phổ biến và chúng có lợi thế riêng trong các kịch bản ứng dụng khác nhau.

Sau đây là các kịch bản ứng dụng và so sánh của họ:

Định vị khung trục đơn và khung đuôi đơn của trạm:

Nó phù hợp cho các kịch bản trong đó phôi cần được xoay và định vị trong quá trình hàn. Ví dụ, trong dây chuyền sản xuất hàn thân xe, hai phôi có thể được lắp đặt tại hai trạm cùng một lúc, và việc xoay và định vị của phôi có thể đạt được thông qua đầu trục đơn và định vị đuôi, do đó cải thiện hiệu quả sản xuất.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Người định vị lật dọc ba trục:

Lý tưởng cho các kịch bản hàn phức tạp đòi hỏi phải xoay và lật phôi theo nhiều hướng. Ví dụ, trong ngành công nghiệp hàng không vũ trụ, cần phải hàn máy bay phức tạp. Bộ định vị lật dọc ba trục có thể nhận ra xoay đa trục và lật phôi theo các hướng ngang và dọc để đáp ứng các nhu cầu hàn ở các góc khác nhau.

https://youtu.be/v065vopalf8

So sánh lợi thế:

Định vị khung trục đơn và khung đuôi đơn của trạm:

• Cấu trúc đơn giản, dễ vận hành và duy trì.
• Hai phôi có thể được xử lý cùng một lúc để cải thiện hiệu quả sản xuất.
• Thích hợp cho một số nhiệm vụ hàn đơn giản hơn, chẳng hạn như phôi đòi hỏi một trục xoay duy nhất.
• Giá rẻ hơn so với định vị lật dọc ba trục.
• Hàn được chuyển đổi giữa các trạm bên trái và bên phải. Khi hàn tại một trạm, công nhân cần tải và dỡ vật liệu ở phía bên kia.

Người định vị lật dọc ba trục:

• Nó có thể nhận ra xoay đa trục và lật và phù hợp cho các nhiệm vụ hàn phức tạp.
• Trong quá trình hàn robot, người lao động chỉ cần hoàn thành tải và dỡ phôi làm việc ở một bên.
• Cung cấp nhiều sự linh hoạt và chính xác định vị hơn, có thể đáp ứng các yêu cầu của các góc hàn khác nhau.
• Thích hợp cho phôi có chất lượng hàn cao và yêu cầu chính xác.

Tóm lại, việc chọn một người định vị phù hợp phụ thuộc vào các yêu cầu nhiệm vụ hàn cụ thể, bao gồm các yếu tố như độ phức tạp phôi, góc hàn, hiệu quả sản xuất và yêu cầu chất lượng hàn.