Cách chọn vị trí trong giải pháp tự động hóa hàn robot

Gần đây, một người bạn khách hàng của JSR đã tùy chỉnh một dự án bể áp suất hàn robot. Các phôi của khách hàng có nhiều thông số kỹ thuật khác nhau và có nhiều bộ phận cần hàn. Khi thiết kế một giải pháp tích hợp tự động, cần phải xác nhận xem khách hàng đang thực hiện hàn tuần tự hay hàn điểm và sau đó sử dụng hoàn toàn robot. Để thực hiện. Trong thời gian này, tôi thấy rằng anh ấy có nghi ngờ về việc lựa chọn bộ định vị, vì vậy JSR đã giới thiệu sơ qua cho mọi người.

Bộ định vị lật dọc trục đơn và trục giữa hai trạm

VS Bộ định vị lật dọc ba trục

Trong trạm hàn robot, thiết bị định vị lật thẳng đứng đầu và đuôi máy một trục hai trạm và thiết bị định vị lật thẳng đứng ba trục là hai thiết bị định vị phổ biến và chúng có những ưu điểm riêng trong các tình huống ứng dụng khác nhau.

Sau đây là các tình huống ứng dụng và so sánh của chúng:

Bộ định vị khung đầu và đuôi trục đơn hai trạm:

Thích hợp cho các tình huống cần xoay và định vị phôi trong quá trình hàn. Ví dụ, trong dây chuyền sản xuất hàn thân xe, có thể lắp đặt hai phôi tại hai trạm cùng một lúc và có thể thực hiện xoay và định vị phôi thông qua bộ định vị đầu và đuôi trục đơn, do đó cải thiện hiệu quả sản xuất.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Bộ định vị lật dọc ba trục:

Lý tưởng cho các tình huống hàn phức tạp đòi hỏi phải xoay và lật phôi theo nhiều hướng. Ví dụ, trong ngành hàng không vũ trụ, cần phải hàn phức tạp thân máy bay. Bộ định vị lật dọc ba trục có thể thực hiện xoay và lật nhiều trục phôi theo hướng ngang và dọc để đáp ứng nhu cầu hàn ở các góc khác nhau.

https://youtu.be/v065VoPALf8

So sánh lợi thế:

Bộ định vị khung đầu và đuôi trục đơn hai trạm:

• Cấu trúc đơn giản, dễ vận hành và bảo trì.
• Có thể gia công hai phôi cùng lúc để nâng cao hiệu quả sản xuất.
• Phù hợp với một số công việc hàn đơn giản hơn, chẳng hạn như các chi tiết chỉ cần một trục quay.
• Giá rẻ hơn so với bộ định vị lật dọc ba trục.
• Hàn được chuyển đổi giữa các trạm bên trái và bên phải. Khi hàn ở một trạm, công nhân cần nạp và tháo vật liệu ở phía bên kia.

Bộ định vị lật dọc ba trục:

• Nó có thể thực hiện xoay và lật đa trục và phù hợp cho các nhiệm vụ hàn phức tạp.
• Trong quá trình hàn bằng robot, công nhân chỉ cần hoàn thành việc nạp và tháo phôi ở một bên.
• Cung cấp độ linh hoạt và độ chính xác định vị cao hơn, có thể đáp ứng yêu cầu về nhiều góc hàn khác nhau.
• Phù hợp với các chi tiết hàn có yêu cầu về chất lượng và độ chính xác cao.

Tóm lại, việc lựa chọn bộ định vị phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của nhiệm vụ hàn, bao gồm các yếu tố như độ phức tạp của phôi, góc hàn, hiệu quả sản xuất và yêu cầu về chất lượng hàn.