Cách chọn bộ định vị trong giải pháp tự động hóa hàn robot

Gần đây, một người bạn khách hàng của JSR đã tùy chỉnh một dự án robot hàn bể áp lực. Chi tiết gia công của khách hàng có nhiều thông số kỹ thuật khác nhau và có nhiều bộ phận cần hàn. Khi thiết kế một giải pháp tích hợp tự động, cần xác nhận khách hàng đang thực hiện hàn tuần tự hay hàn điểm, sau đó mới sử dụng hoàn toàn robot. Việc này cần được thực hiện. Trong thời gian này, tôi nhận thấy anh ấy còn băn khoăn về việc lựa chọn bộ định vị, vì vậy JSR đã giới thiệu sơ qua cho mọi người.

Bộ định vị lật dọc trục đơn cho đầu máy và đuôi máy hai trạm

Bộ định vị lật dọc ba trục VS

Trong trạm hàn robot, thiết bị định vị lật thẳng đứng đầu và đuôi máy một trục hai trạm và thiết bị định vị lật thẳng đứng ba trục là hai thiết bị định vị phổ biến và chúng có những ưu điểm riêng trong các tình huống ứng dụng khác nhau.

Sau đây là các tình huống ứng dụng và so sánh của chúng:

Bộ định vị khung đầu và đuôi trục đơn hai trạm:

Phù hợp với các trường hợp cần xoay và định vị phôi trong quá trình hàn. Ví dụ, trong dây chuyền sản xuất hàn thân xe, hai phôi có thể được lắp đặt tại hai vị trí cùng lúc, và việc xoay và định vị phôi có thể được thực hiện thông qua bộ định vị đầu và đuôi đơn trục, do đó cải thiện hiệu quả sản xuất.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Bộ định vị lật dọc ba trục:

Lý tưởng cho các tình huống hàn phức tạp đòi hỏi phải xoay và lật phôi theo nhiều hướng. Ví dụ, trong ngành hàng không vũ trụ, cần hàn phức tạp thân máy bay. Bộ định vị lật dọc ba trục có thể thực hiện xoay và lật nhiều trục phôi theo phương ngang và phương dọc để đáp ứng nhu cầu hàn ở nhiều góc độ khác nhau.

https://youtu.be/v065VoPALf8

So sánh lợi thế:

Bộ định vị khung đầu và đuôi trục đơn hai trạm:

• Cấu trúc đơn giản, dễ vận hành và bảo trì.
• Có thể gia công hai phôi cùng lúc để nâng cao hiệu quả sản xuất.
• Phù hợp với một số công việc hàn đơn giản hơn, chẳng hạn như các phôi chỉ cần một trục quay.
• Giá rẻ hơn so với bộ định vị lật dọc ba trục.
• Quá trình hàn được chuyển đổi giữa các trạm bên trái và bên phải. Khi hàn tại một trạm, công nhân cần nạp và tháo vật liệu ở phía bên kia.

Bộ định vị lật dọc ba trục:

• Nó có thể thực hiện xoay và lật đa trục và phù hợp cho các nhiệm vụ hàn phức tạp.
• Trong quá trình hàn bằng robot, công nhân chỉ cần hoàn thành việc nạp và dỡ phôi ở một bên.
• Cung cấp khả năng định vị linh hoạt và chính xác hơn, có thể đáp ứng yêu cầu của nhiều góc hàn khác nhau.
• Phù hợp với các chi tiết hàn có yêu cầu về chất lượng và độ chính xác cao.

Tóm lại, việc lựa chọn bộ định vị phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của nhiệm vụ hàn, bao gồm các yếu tố như độ phức tạp của phôi, góc hàn, hiệu quả sản xuất và yêu cầu về chất lượng hàn.