Với việc ứng dụng robot công nghiệp ngày càng rộng rãi, một robot đơn lẻ không phải lúc nào cũng có thể hoàn thành nhiệm vụ tốt và nhanh chóng. Trong nhiều trường hợp, cần có một hoặc nhiều trục ngoài.
Ngoài các robot xếp pallet cỡ lớn trên thị trường hiện nay, hầu hết các robot như hàn, cắt hoặc 6 trục được sử dụng nhiều, robot 7 trục mặc dù đã ra mắt được vài năm nhưng do giá thành cao nên chưa phổ biến. Một robot 6 trục có thể thực hiện hầu hết mọi thao tác, nhưng nếu nhà máy muốn chuyển sang tự động hóa, không chỉ cần một robot hoạt động, mà cần sự phối hợp đồng bộ để hoàn thành một quy trình nhất định. Lúc này, cần phải tăng cường năng lực của robot.trục ngoài của robot. Cái mà chúng ta gọi là trục ngoài thực chất là một hệ thống hoạt động bên ngoài được kết nối với robot, chẳng hạn như thanh trượt tuyến tính, hệ thống nâng, hệ thống lật, v.v., để phối hợp với hoạt động của robot.
Ví dụ, hàn ống xả ô tô chỉ là hàn chu vi, nhưng góc hàn phải được đảm bảo. Mặc dù robot có thể hoàn thành toàn bộ quá trình hàn, nhưng tư thế hàn dẫn đến hình dạng hàn không đẹp và độ bền không cao. Nếu robot được trang bị trục ngoài đảo ngược để điều phối hành động, tư thế hàn có thể được đáp ứng cùng một lúc và toàn bộ quá trình hàn có thể được hoàn thành nhanh hơn để đạt được kết quả mong muốn. Ví dụ, khi cần hàn một phôi rất dài, do hạn chế của cánh tay robot hàn, vị trí của robot cố định không thể đạt đến vị trí cần hàn, và một trục ngoài trượt điều phối có thể cho phép robot - bên di chuyển hàn, khoảng cách hàn có thể thực hiện được bao xa.
Cái robot bên ngoài trụclà hệ thống điều khiển dựa trên mô hình robot, do đó, trong quá trình phối hợp với chuyển động của robot, việc điều khiển có thể diễn ra nhanh chóng và chính xác hơn, đây là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực ứng dụng robot công nghiệp. Công ty TNHH Robot Jiesheng Thượng Hải là nhà phân phối và cung cấp dịch vụ sau bán hàng hàng đầu được Yaskawa ủy quyền, quý khách có thể cấu hìnhtrục ngoài của robottheo yêu cầu.
Thời gian đăng: 06-03-2023
