Với việc ứng dụng robot công nghiệp ngày càng mở rộng, một robot đơn lẻ không phải lúc nào cũng có thể hoàn thành tốt và nhanh chóng nhiệm vụ. Trong nhiều trường hợp, cần có một hoặc nhiều trục ngoài.
Ngoài các robot xếp pallet lớn trên thị trường hiện nay, hầu hết như robot hàn, cắt hay robot 6 trục được sử dụng nhiều, robot 7 trục mặc dù đã ra mắt trong nhiều năm, do giá thành cao, ít được ưa chuộng. Một robot 6 trục có thể thực hiện hầu như tất cả các cử chỉ, nhưng nếu nhà máy muốn tiến tới tự động hóa, không chỉ cần một hành động của robot, mà còn cần sự hợp tác toàn diện hơn để hoàn thành một quy trình nhất định, lúc này, cần phải tăngtrục ngoài của robot. Cái mà chúng ta gọi là trục ngoài thực chất là một hệ thống hoạt động bên ngoài được kết nối với robot, chẳng hạn như thanh trượt tuyến tính, hệ thống nâng, hệ thống lật, v.v., để phối hợp với hoạt động của robot.
Ví dụ, hàn ống xả ô tô chỉ là mối hàn chu vi, nhưng góc hàn phải được đảm bảo. Mặc dù robot có thể hoàn thành toàn bộ quá trình hàn, nhưng tư thế hàn dẫn đến hình dạng hàn không đẹp và độ bền không cao. Nếu robot được trang bị trục ngoài đảo ngược để phối hợp hành động, tư thế hàn có thể được thỏa mãn cùng một lúc và toàn bộ quá trình hàn có thể được hoàn thành nhanh hơn để đạt được kết quả mong muốn. Ví dụ, khi cần hàn một phôi rất dài, do hạn chế của cánh tay robot hàn, vị trí của robot cố định không thể đạt đến vị trí cần hàn và trục ngoài trượt phối hợp có thể cho phép robot - hàn bên đi bộ, khoảng cách có thể thực hiện hàn dài bao nhiêu.
Các các robot bên ngoài trụclà hệ thống điều khiển dựa trên mô hình của robot, vì vậy trong quá trình hợp tác với chuyển động của robot, có thể phối hợp nhanh hơn và tốt hơn, đây là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực ứng dụng robot công nghiệp. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd là nhà phân phối hạng nhất và nhà cung cấp dịch vụ sau bán hàng được Yaskawa ủy quyền, bạn có thể cấu hìnhtrục ngoài của robottheo yêu cầu.
Thời gian đăng: 06-03-2023
