Với việc áp dụng robot công nghiệp ngày càng trở nên rộng lớn, một robot duy nhất không phải lúc nào cũng có thể hoàn thành nhiệm vụ tốt và nhanh chóng. Trong nhiều trường hợp, một hoặc nhiều trục bên ngoài là cần thiết.
Ngoài các robot pallet lớn trên thị trường hiện tại, hầu hết như hàn, cắt hoặc 6 robot được sử dụng nhiều, 7 trục mặc dù được ra mắt trong vài năm, do giá cao, mức độ phổ biến thấp. Một robot 6 trục có thể tạo ra hầu hết tất cả các cử chỉ, nhưng nếu nhà máy muốn tiến tới tự động hóa, nó không chỉ cần một hành động robot, mà còn nhiều hơn một sự hợp tác để hoàn thành một quy trình nhất định, tại thời điểm này, nó cần phải tăngRobot trục bên ngoài. Những gì chúng ta gọi là trục bên ngoài thực sự là một hệ thống hành động bên ngoài được kết nối với robot, chẳng hạn như đường ray trượt tuyến tính, hệ thống nâng, hệ thống lật, v.v., để hợp tác với hành động của robot.
Ví dụ, hàn ống xả ô tô chỉ là một mối hàn girth, nhưng góc hàn phải được đảm bảo. Mặc dù một robot có thể hoàn thành toàn bộ hàn, tư thế hàn dẫn đến hình thành hàn không đẹp và sức mạnh không mạnh. Nếu robot được trang bị trục bên ngoài đảo ngược để phối hợp hành động, tư thế hàn có thể được thỏa mãn cùng một lúc và toàn bộ hàn có thể được hoàn thành nhanh hơn để đạt được kết quả thỏa đáng. Ví dụ, khi một phôi rất dài cần phải là thợ hàn, do giới hạn của cánh tay của robot hàn, vị trí của robot cố định không thể đạt đến vị trí cần được hàn, và trục bên ngoài trượt có thể để cho robot - hàn bên hàn, khoảng cách có thể được thực hiện trong bao lâu.
The Robot bên ngoài trụclà một hệ thống điều khiển dựa trên mô hình của robot, vì vậy trong quá trình hợp tác với chuyển động robot, nó có thể phối hợp nhanh hơn và tốt hơn, đây là một phần không thể thiếu của lĩnh vực ứng dụng của robot công nghiệp. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd đang là nhà phân phối hạng nhất và sau khi bán nhà cung cấp dịch vụ được ủy quyềnRobot trục bên ngoàitheo yêu cầu.
Thời gian đăng: Mar-06-2023
