Tìm đường hàn và theo dõi đường hàn là hai chức năng khác nhau được sử dụng trong tự động hóa hàn. Cả hai chức năng đều quan trọng để tối ưu hóa hiệu quả và chất lượng của quy trình hàn, nhưng chúng thực hiện những việc khác nhau và dựa trên các công nghệ khác nhau.
Tên đầy đủ của dò đường hàn là dò vị trí mối hàn. Nguyên lý là phát hiện các điểm đặc trưng của mối hàn thông qua thiết bị dò đường hàn laser và thực hiện bù trừ vị trí và hiệu chỉnh trên chương trình gốc thông qua độ lệch giữa vị trí điểm đặc trưng được phát hiện và vị trí điểm đặc trưng gốc đã lưu. Đặc điểm là cần phải hoàn thành việc dạy tất cả các vị trí hàn của phôi để đảm bảo mối hàn được áp dụng chính xác vào mối hàn, điều này rất quan trọng để đảm bảo độ bền và tính toàn vẹn của mối hàn. Dò đường hàn giúp giảm các khuyết tật như vết khía, tràn và cháy xuyên cho tất cả các loại mối hàn có vị trí đường hàn không đúng và mối hàn nhiều đoạn.
Theo dõi đường hàn được đặt tên theo sự thay đổi vị trí của đường hàn có thể theo dõi theo thời gian thực. Nguyên lý là chức năng hiệu chỉnh vị trí hiện tại của rô-bốt bằng cách phát hiện những thay đổi trong các điểm đặc trưng mối hàn theo thời gian thực. Tính năng là nó chỉ cần dạy vị trí bắt đầu và kết thúc của một đoạn mối hàn để hoàn thành quỹ đạo chung của mối hàn. Mục đích của theo dõi đường hàn là đảm bảo mối hàn được áp dụng chính xác vào đường hàn, ngay cả khi đường hàn thay đổi vị trí hoặc hình dạng. Điều này rất quan trọng để đảm bảo độ bền và tính nhất quán của mối hàn, đặc biệt đối với các công việc hàn mà mối hàn dài có biến dạng, mối hàn chữ S có đường cong. Tránh độ lệch hàn và không hàn được do hình dạng của mối hàn thay đổi, đồng thời tránh được rắc rối khi nội suy một số lượng lớn các điểm.
Theo nhu cầu sản xuất thực tế, việc bổ sung hệ thống định vị mối hàn hoặc theo dõi mối hàn có thể cải thiện hiệu quả hàn của robot hàn, giảm thời gian và độ khó làm việc, đồng thời cải thiện chất lượng hàn của robot.
Jiesheng Robotics đã tập trung vào tích hợp trạm hàn robot, tích hợp hệ thống hàn laser và tích hợp trạm làm việc thị giác 3D trong hơn mười năm. Chúng tôi có kinh nghiệm dự án phong phú. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng liên hệ với chúng tôi.
Thời gian đăng: 28-04-2023
