Tìm kiếm đường may và theo dõi đường may là hai chức năng khác nhau được sử dụng trong tự động hóa hàn. Cả hai chức năng đều rất quan trọng để tối ưu hóa hiệu quả và chất lượng của quá trình hàn, nhưng chúng làm những việc khác nhau và dựa vào các công nghệ khác nhau.
Tên đầy đủ của tìm kiếm là tìm thấy vị trí hàn. Nguyên tắc là phát hiện các điểm tính năng của mối hàn thông qua dụng cụ phát hiện hàn laser và thực hiện bù và điều chỉnh vị trí trên chương trình ban đầu thông qua độ lệch giữa vị trí điểm tính năng được phát hiện và vị trí điểm tính năng ban đầu được lưu. Đặc điểm là cần phải hoàn thành việc dạy tất cả các vị trí hàn của phôi để đảm bảo rằng hàn được áp dụng chính xác cho mối hàn, điều này rất quan trọng để đảm bảo sức mạnh và tính toàn vẹn của hàn. Tìm kiếm đường may giúp giảm các khiếm khuyết như NICK, quá tải và đốt cháy cho tất cả các loại mối hàn có vị trí đường may bị đặt sai vị trí và các mối hàn đa phân đoạn.
Theo dõi đường may được đặt tên theo sự thay đổi vị trí của đường may có thể được theo dõi trong thời gian thực. Nguyên tắc này là một chức năng sửa chữa vị trí hiện tại của robot bằng cách phát hiện các thay đổi trong các điểm tính năng hàn trong thời gian thực. Tính năng này là nó chỉ cần dạy các vị trí bắt đầu và kết thúc của một đoạn của mối hàn để hoàn thành quỹ đạo tổng thể của mối hàn. Mục đích của theo dõi đường may là để đảm bảo rằng các mối hàn được áp dụng chính xác cho đường may, ngay cả khi đường may thay đổi vị trí hoặc hình dạng. Điều này rất quan trọng để đảm bảo sức mạnh hàn và tính nhất quán, đặc biệt là đối với các công việc hàn trong đó các mối hàn dài có biến dạng, các-weld với các đường cong. Tránh độ lệch hàn và không hàn do những thay đổi về hình dạng của đường hàn, và cũng tránh được những rắc rối của việc nội suy một số lượng lớn điểm.
Theo nhu cầu sản xuất thực tế, việc thêm một vị trí mối hàn hoặc hệ thống theo dõi mối hàn có thể cải thiện hiệu quả hàn của robot hàn, giảm thời gian làm việc và khó khăn và cải thiện chất lượng hàn của robot.
Jiesheng Robotics đã tập trung vào tích hợp máy trạm hàn robot, tích hợp hệ thống hàn laser và tích hợp máy trạm 3D Vision trong hơn mười năm. Chúng tôi có kinh nghiệm dự án phong phú. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi.
Thời gian đăng: Tháng Tư-28-2023
