Với việc ứng dụng của robot công nghiệp ngày càng rộng rãi, không phải lúc nào một robot đơn lẻ cũng có thể hoàn thành tốt và nhanh chóng công việc.Trong nhiều trường hợp, một hoặc nhiều trục bên ngoài là cần thiết.
Ngoài các loại robot xếp pallet lớn trên thị trường hiện nay, hầu hết như robot hàn, cắt hay 6 trục được sử dụng nhiều, 7 trục mặc dù đã ra mắt vài năm, do giá thành cao, ít phổ biến.Robot 6 trục có thể thực hiện hầu hết các cử chỉ, nhưng nếu nhà máy muốn tiến tới tự động hóa, thì không chỉ cần một hành động của robot, mà hơn thế nữa là sự hợp tác toàn bộ để hoàn thành một quy trình nhất định, lúc này, nó cần tăng cườngtrục ngoài robot.Cái mà chúng ta gọi là trục ngoài thực chất là một hệ thống hành động bên ngoài được kết nối với rô bốt, chẳng hạn như đường ray trượt tuyến tính, hệ thống nâng, hệ thống lật, v.v., để phối hợp với hoạt động của rô bốt.
Ví dụ, hàn ống xả ô tô chỉ là mối hàn chu vi, nhưng Góc hàn phải được đảm bảo.Mặc dù robot có thể hoàn thành toàn bộ quá trình hàn nhưng tư thế hàn dẫn đến hình thức hàn không đẹp và độ bền không cao.Nếu robot được trang bị một trục bên ngoài đảo ngược để phối hợp hành động, thì tư thế hàn có thể được thỏa mãn cùng một lúc và toàn bộ quá trình hàn có thể được hoàn thành nhanh hơn để đạt được kết quả khả quan.Ví dụ, khi một phôi rất dài cần được hàn, do giới hạn của cánh tay rô bốt hàn, vị trí cố định của rô bốt không thể đến được vị trí cần hàn và một trục trượt phối hợp bên ngoài có thể cho phép rô-bốt – hàn bên đi bộ, khoảng cách có thể thực hiện hàn là bao lâu.
cácrobot bên ngoài trụclà hệ thống điều khiển dựa trên mô hình của robot nên trong quá trình phối hợp với chuyển động của robot có thể nhanh hơn và phối hợp tốt hơn, là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực ứng dụng của robot công nghiệp.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd là nhà phân phối hạng nhất và nhà cung cấp dịch vụ sau bán hàng được Yaskawa ủy quyền, bạn có thể định cấu hìnhtrục ngoài robottheo yêu cầu.
Thời gian đăng: 06-03-2023
