Yaskawa Robot Bus Communication

Những cài đặt nào được yêu cầu khi sử dụng bảng Profibus AB3601 (được sản xuất bởi HMS) trên YRC1000?

Bằng cách sử dụng bảng này, bạn có thể trao đổi dữ liệu IO chung của YRC1000 với các trạm truyền thông Profibus khác.

Cấu hình hệ thống

Khi sử dụng bảng AB3601, bảng AB3601 chỉ có thể được sử dụng làm trạm nô lệ:

Vị trí gắn bảng: khe cắm PCI bên trong tủ điều khiển YRC1000

Số lượng điểm đầu vào và đầu ra tối đa: Đầu vào 164Byte, đầu ra 164Byte

Tốc độ giao tiếp: 9,6kbps ~ 12mbps

Phương pháp phân bổ bảng

Để sử dụng AB3601 trên YRC1000, bạn cần đặt bảng tùy chọn và mô -đun I/O theo các bước sau.

1. Bật nguồn một lần nữa trong khi nhấn Menu chính. - Chế độ bảo trì bắt đầu.

2. Thay đổi chế độ bảo mật thành chế độ quản lý hoặc chế độ bảo mật.

3. Chọn hệ thống trên mạng từ menu chính. - Các menu con được hiển thị.

4. Chọn cài đặt trên mạng. - Màn hình cài đặt được hiển thị.

5. Chọn bảng tùy chọn bảng. - Màn hình bảng tùy chọn được hiển thị.

6. Chọn AB3601. - Màn hình cài đặt AB3601 được hiển thị.

① AB3601: Vui lòng đặt nó thành cách sử dụng.

Công suất IO: Vui lòng đặt công suất IO truyền từ 1 đến 164 và bài viết này đặt nó thành 16.

Địa chỉ nút: Đặt nó từ 0 đến 125 và bài viết này đặt nó thành 0.

Tỷ lệ baud: Tự động đánh giá, không cần thiết lập riêng.

7. Nhấn vào Nhập. - Hộp thoại Xác nhận được hiển thị.

8. Chọn trên Có Có. - Màn hình mô -đun I/O được hiển thị.

9

Chế độ phân bổ thường được chọn là tự động. Nếu có nhu cầu đặc biệt, nó có thể được thay đổi thành thủ công và các điểm vị trí bắt đầu IO tương ứng có thể được phân bổ thủ công. Vị trí này sẽ không được lặp lại.

10. Tiếp tục nhấn vào enter enter để hiển thị mối quan hệ phân bổ tự động của đầu vào và đầu ra tương ứng.

11. Sau đó nhấn vào Có Có để xác nhận và quay lại màn hình cài đặt ban đầu.

12. Thay đổi chế độ hệ thống thành chế độ an toàn. Nếu chế độ an toàn đã được thay đổi trong bước 2, nó có thể được sử dụng trực tiếp.

13. Chọn tệp tệp trực tuyến--Khởi tạo trên đường viền bên trái của menu chính-màn hình khởi tạo được hiển thị.

14. Chọn bộ đặt lại dữ liệu flash cơ chất an toàn-hộp thoại Xác nhận được hiển thị.

15. Chọn các trò chơi Có-Sau khi âm thanh của tiếng bíp, hoạt động cài đặt ở phía robot được hoàn thành. Sau khi tắt, bạn có thể khởi động lại ở chế độ bình thường.