Truyền thông xe buýt robot Yaskawa—Profibus-AB3601

Cần cài đặt gì khi sử dụng bo mạch PROFIBUS AB3601 (do HMS sản xuất) trên YRC1000?

Bằng cách sử dụng bo mạch này, bạn có thể trao đổi dữ liệu IO chung của YRC1000 với các trạm truyền thông PROFIBUS khác.

Cấu hình hệ thống

Khi sử dụng bo mạch AB3601, bo mạch AB3601 chỉ có thể được sử dụng như một trạm phụ:

Hệ thống PROFIBUS của Yaskawa

Vị trí lắp bo mạch: Khe cắm PCI bên trong tủ điều khiển YRC1000

Số lượng điểm vào và ra tối đa: đầu vào 164Byte, đầu ra 164Byte

Tốc độ truyền thông: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Phương pháp phân bổ bảng

Để sử dụng AB3601 trên YRC1000, bạn cần cài đặt bo mạch tùy chọn và mô-đun I/O theo các bước sau.

1. Bật lại nguồn trong khi nhấn “Menu chính”. – Chế độ bảo trì bắt đầu.

www.sh-jsr.com

2. Thay đổi chế độ bảo mật sang chế độ quản lý hoặc chế độ bảo mật.

3. Chọn “Hệ thống” từ menu chính. – Menu phụ được hiển thị.

www.sh-jsr.com

4. Chọn “Cài đặt”. – Màn hình cài đặt được hiển thị.

www.sh-jsr.com

5. Chọn “Bảng tùy chọn”. – Màn hình bảng tùy chọn được hiển thị.

www.sh-jsr.com

6. Chọn AB3601. – Màn hình cài đặt AB3601 được hiển thị.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Vui lòng đặt thành “Sử dụng”.

② Dung lượng IO: Vui lòng đặt dung lượng IO truyền từ 1 đến 164 và bài viết này đặt thành 16.

③ Địa chỉ nút: Đặt từ 0 đến 125 và bài viết này đặt thành 0.

④ Tốc độ truyền: Tự động đánh giá, không cần phải thiết lập riêng.

7. Nhấn “Enter”. – Hộp thoại xác nhận sẽ hiển thị.

www.sh-jsr.com

8. Chọn “Có”. – Màn hình mô-đun I/O được hiển thị.

www.sh-jsr.com

9. Nhấn “Enter” và “Yes” liên tục để tiếp tục hiển thị màn hình mô-đun I/O, hiển thị kết quả phân bổ IO của AB3601, cho đến khi màn hình cài đặt đầu vào và đầu ra bên ngoài được hiển thị.

www.sh-jsr.com

Chế độ phân bổ thường được chọn là tự động. Nếu có nhu cầu đặc biệt, có thể chuyển sang thủ công và các điểm vị trí bắt đầu IO tương ứng có thể được phân bổ thủ công. Vị trí này sẽ không được lặp lại.

10. Tiếp tục nhấn “Enter” để hiển thị mối quan hệ phân bổ tự động của đầu vào và đầu ra tương ứng.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Sau đó nhấn “Có” để xác nhận và quay lại màn hình cài đặt ban đầu.

www.sh-jsr.com

12. Thay đổi chế độ hệ thống sang chế độ an toàn. Nếu chế độ an toàn đã được thay đổi ở bước 2, có thể sử dụng trực tiếp.

13. Chọn “File”-”Initialize” ở viền trái của menu chính-màn hình khởi tạo sẽ hiển thị.

www.sh-jsr.com

14. Chọn thiết lập lại dữ liệu FLASH của nền an toàn - hộp thoại xác nhận sẽ hiển thị.

www.sh-jsr.com

15. Chọn “Có”-sau khi tiếng “bíp” vang lên, thao tác cài đặt trên robot đã hoàn tất. Sau khi tắt máy, bạn có thể khởi động lại ở chế độ bình thường.


Thời gian đăng: 05-03-2025

Nhận bảng dữ liệu hoặc báo giá miễn phí

Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi