Trong số bốn dòng robot chính, robot Yaskawa nổi tiếng với các mặt dây chuyền dạy học nhẹ và tiện dụng, đặc biệt là các mặt dây chuyền dạy học mới được phát triển dành cho tủ điều khiển YRC1000 và YRC1000micro. Mặt dây chuyền dạy học DX200Mặt dây chuyền dạy học YRC1000/micro，Chức năng thực tế của Mặt dây chuyền dạy học Yaskawa:
Chức năng một: Gián đoạn giao tiếp tạm thời.
Chức năng này cho phép người dùng tạm thời ngắt kết nối giữa tủ điều khiển và đèn dạy trong khi vận hành đèn dạy. Tuy nhiên, chức năng này chỉ có thể được sử dụng khi đèn dạy ở chế độ từ xa. Các bước vận hành cụ thể như sau: Chuyển chế độ đèn dạy sang "Chế độ từ xa" bằng cách xoay chìa khóa ở góc trên bên trái sang vị trí ngoài cùng bên trái. Nhấn và giữ nút "Menu đơn giản" trên thanh dưới cùng của đèn dạy. Một cửa sổ bật lên với "Đã ngắt kết nối giao tiếp" sẽ xuất hiện trong menu. Nhấp vào "OK" và đèn dạy sẽ hiển thị màn hình khởi động, cho biết rằng nó hiện đang ở trạng thái ngắt kết nối giao tiếp. Tại thời điểm này, các phím vận hành đèn dạy đã bị vô hiệu hóa. (Để khôi phục kết nối, chỉ cần nhấp vào cửa sổ bật lên "kết nối với YRC1000" như trong hình.)
Chức năng thứ hai: Thiết lập lại.
Chức năng này cho phép khởi động lại dễ dàng bộ điều khiển dạy học khi tủ điều khiển được bật nguồn. Khi gặp sự cố giao tiếp với bộ điều khiển dạy học khiến robot không thể thực hiện lệnh chuyển động, bạn có thể khởi động lại bộ điều khiển dạy học bằng phương pháp sau. Mở nắp bảo vệ khe cắm thẻ SD ở mặt sau của bộ điều khiển dạy học. Bên trong có một lỗ nhỏ. Dùng ghim bấm vào nút bên trong lỗ nhỏ để khởi động lại bộ điều khiển dạy học.
Chức năng thứ ba: Vô hiệu hóa màn hình cảm ứng.
Chức năng này vô hiệu hóa màn hình cảm ứng, khiến bạn không thể thao tác ngay cả khi chạm vào. Chỉ các nút trên bảng điều khiển dạy học vẫn hoạt động. Bằng cách đặt màn hình cảm ứng ở trạng thái không hoạt động, tính năng này ngăn ngừa các sự cố tiềm ẩn do tương tác màn hình cảm ứng vô tình gây ra, ngay cả khi màn hình cảm ứng bị trục trặc. Các bước thao tác như sau: Nhấn đồng thời “Interlock” + “Assist” để hiển thị màn hình xác nhận. Sử dụng nút “←” trên bảng điều khiển để di chuyển con trỏ đến “Yes”, sau đó nhấn nút “Select” để kích hoạt chức năng. PS: Để bật lại chức năng màn hình cảm ứng trên màn hình dạy học, hãy nhấn đồng thời “Interlock” + “Assist” một lần nữa để mở cửa sổ xác nhận. Sử dụng nút “←” trên bảng điều khiển để di chuyển con trỏ đến “Yes”, sau đó nhấn nút “Select” để kích hoạt chức năng này.
Chức năng thứ tư: Khởi động lại hệ thống robot.
Chức năng này được sử dụng để khởi động lại robot khi có những thay đổi đáng kể về thông số, thay thế bo mạch, cấu hình trục ngoài hoặc các hoạt động bảo trì cần thiết. Để thực hiện việc này, chỉ cần làm theo các bước sau để tránh phải khởi động lại tủ điều khiển bằng công tắc: Nhấp vào "Thông tin Hệ thống" rồi chọn "Khởi động lại CPU". Trong hộp thoại bật lên, sẽ có nút "Khởi động lại" ở góc dưới bên trái. Chọn "Có" để khởi động lại robot.
Thời gian đăng: 19-09-2023
