Trong số bốn gia đình robot chính, robot Yaskawa nổi tiếng với mặt dây chuyền dạy nhẹ và công thái học của họ, đặc biệt là các mặt dây dạy mới được phát triển được thiết kế cho các tủ điều khiển YRC1000 và YRC1000MICRO
Chức năng một: gián đoạn giao tiếp tạm thời.
Chức năng này cho phép người dùng tạm thời gián đoạn giao tiếp giữa tủ điều khiển và mặt dây chuyền dạy trong khi vận hành mặt dây chuyền dạy. Tuy nhiên, chức năng này chỉ có thể được sử dụng khi mặt dây chuyền dạy ở chế độ từ xa. Các bước hoạt động cụ thể như sau: Chuyển chế độ mặt dây chuyền dạy sang chế độ từ xa, bằng cách chuyển khóa ở phía trên bên trái sang vị trí ngoài cùng bên trái. Tại thời điểm này, các khóa vận hành mặt dây chuyền dạy bị vô hiệu hóa. .
Hàm hai: Đặt lại.
Chức năng này cho phép khởi động lại đơn giản mặt dây chuyền khi tủ điều khiển được bật nguồn. Khi các vấn đề giao tiếp với mặt dây chuyền dạy dẫn đến việc robot không thể thực thi các lệnh chuyển động, bạn có thể thực hiện khởi động lại mặt dây chuyền bằng phương pháp sau. Mở nắp bảo vệ của khe thẻ SD ở phía sau mặt dây chuyền dạy. Bên trong, có một lỗ nhỏ. Sử dụng pin để nhấn nút bên trong lỗ nhỏ để bắt đầu khởi động lại mặt dây chuyền dạy.
Chức năng ba: Vô hiệu hóa màn hình cảm ứng.
Chức năng này vô hiệu hóa màn hình cảm ứng, khiến nó không thể hoạt động ngay cả bằng cách chạm vào nó. Chỉ các nút trên bảng dạy mặt dây chuyền vẫn hoạt động. Bằng cách đặt màn hình cảm ứng không hoạt động, tính năng này ngăn chặn các vấn đề tiềm ẩn gây ra bởi các tương tác màn hình cảm ứng tình cờ, ngay cả khi các trục trặc màn hình cảm ứng. Các bước hoạt động như sau: Đồng thời nhấn vào khóa liên động của Google + Hỗ trợ để hiển thị màn hình xác nhận. Sử dụng nút ← ← trên bảng để di chuyển con trỏ sang trò chơi Có, sau đó nhấn nút Chọn. Sử dụng nút ← ← trên bảng để di chuyển con trỏ sang Có Có, sau đó nhấn nút Chọn Chọn để kích hoạt chức năng này.
Chức năng bốn: Khởi động lại hệ thống robot.
Hàm này được sử dụng để khởi động lại robot khi thay đổi tham số đáng kể, thay thế bảng, cấu hình trục bên ngoài hoặc hoạt động bảo trì và bảo trì yêu cầu khởi động lại robot. Để thực hiện việc này, chỉ cần làm theo các bước này để tránh sự cần thiết phải khởi động lại tủ điều khiển bằng cách sử dụng công tắc: Nhấp vào thông tin hệ thống, sau đó là CPU RESET.
Thời gian đăng: Tháng 9-19-2023
