Trong số bốn dòng robot chính, robot Yaskawa nổi tiếng với các giá đỡ dạy nhẹ và tiện dụng, đặc biệt là các giá đỡ dạy mới được phát triển dành cho tủ điều khiển YRC1000 và YRC1000micro. Giá đỡ dạy DX200Giá đỡ dạy YRC1000/micro，Chức năng thực tế của giá đỡ dạy Yaskawa:
Chức năng một: Gián đoạn giao tiếp tạm thời.
Chức năng này cho phép người dùng tạm thời ngắt kết nối giữa tủ điều khiển và mặt dây chuyền dạy trong khi vận hành mặt dây chuyền dạy. Tuy nhiên, chức năng này chỉ có thể được sử dụng khi mặt dây chuyền dạy ở chế độ từ xa. Các bước vận hành cụ thể như sau: Chuyển chế độ mặt dây chuyền dạy sang "Chế độ từ xa" bằng cách xoay chìa khóa ở trên cùng bên trái sang vị trí ngoài cùng bên trái. Nhấn và giữ nút "Menu đơn giản" trên thanh dưới cùng của mặt dây chuyền dạy. Một cửa sổ bật lên có nội dung "Đã ngắt kết nối giao tiếp" sẽ xuất hiện trong menu. Nhấp vào "OK" và mặt dây chuyền dạy sẽ hiển thị màn hình khởi động, cho biết rằng hiện tại nó đang ở trạng thái ngắt kết nối giao tiếp. Tại thời điểm này, các phím vận hành mặt dây chuyền dạy đã bị vô hiệu hóa. (Để khôi phục kết nối, chỉ cần nhấp vào cửa sổ bật lên "kết nối với YRC1000" như trong hình.)
Chức năng thứ hai: Thiết lập lại.
Chức năng này cho phép khởi động lại đơn giản mặt dây chuyền dạy khi tủ điều khiển được bật nguồn. Khi sự cố giao tiếp với mặt dây chuyền dạy khiến robot không thể thực hiện lệnh chuyển động, bạn có thể thực hiện khởi động lại mặt dây chuyền dạy bằng phương pháp sau. Mở nắp bảo vệ của khe cắm thẻ SD ở mặt sau của mặt dây chuyền dạy. Bên trong có một lỗ nhỏ. Sử dụng một chiếc ghim để nhấn nút bên trong lỗ nhỏ để khởi động lại mặt dây chuyền dạy.
Chức năng thứ ba: Vô hiệu hóa màn hình cảm ứng.
Chức năng này vô hiệu hóa màn hình cảm ứng, khiến bạn không thể vận hành ngay cả khi chạm vào. Chỉ các nút trên bảng điều khiển dạy học vẫn hoạt động. Bằng cách đặt màn hình cảm ứng ở chế độ không hoạt động, tính năng này ngăn ngừa các sự cố tiềm ẩn do tương tác màn hình cảm ứng vô tình gây ra, ngay cả khi màn hình cảm ứng bị trục trặc. Các bước vận hành như sau: Nhấn đồng thời “Interlock” + “Assist” để hiển thị màn hình xác nhận. Sử dụng nút “←” trên bảng điều khiển để di chuyển con trỏ đến “Yes”, sau đó nhấn nút “Select” để kích hoạt chức năng này. PS: Để bật lại chức năng màn hình cảm ứng trên màn hình dạy học, hãy nhấn đồng thời “Interlock” + “Assist” một lần nữa để mở cửa sổ xác nhận. Sử dụng nút “←” trên bảng điều khiển để di chuyển con trỏ đến “Yes”, sau đó nhấn nút “Select” để kích hoạt chức năng này.
Chức năng thứ tư: Khởi động lại hệ thống robot.
Chức năng này được sử dụng để khởi động lại robot khi có những thay đổi đáng kể về thông số, thay thế bo mạch, cấu hình trục ngoài hoặc các hoạt động bảo trì và bảo dưỡng đòi hỏi phải khởi động lại robot. Để thực hiện việc này, chỉ cần làm theo các bước sau để tránh phải khởi động lại tủ điều khiển bằng công tắc: Nhấp vào “Thông tin hệ thống” rồi đến “Đặt lại CPU”. Trong hộp thoại bật lên, sẽ có nút “Đặt lại” ở góc dưới bên trái. Chọn “Có” để khởi động lại robot.
Thời gian đăng: 19-09-2023
