1. Định nghĩa: Vùng giao thoa thường được hiểu là điểm TCP (trung tâm công cụ) của robot đi vào vùng có thể cấu hình.
Để thông báo cho thiết bị ngoại vi hoặc nhân viên hiện trường về trạng thái này - buộc xuất tín hiệu (để thông báo cho thiết bị ngoại vi);
Dừng báo động (thông báo cho nhân viên hiện trường).Bởi vì tín hiệu đầu vào và đầu ra chung có thể được coi là nhiễu, nhiễu
Đầu ra khối là bắt buộc, vì vậy cần sử dụng đầu ra khối nhiễu khi nói đến bảo mật.Thường được áp dụng trong
Máy ép phun, máy đúc và bốc dỡ và nhiều rô bốt có một khu vực làm việc chung.
2. Phương pháp cài đặt:
Robot Yaskawa có thể được thiết lập theo ba cách sau:
Nhập giá trị lớn nhất / nhỏ nhất cho tọa độ khối lập phương.
② Di chuyển robot đến vị trí lớn nhất / nhỏ nhất của tọa độ khối lập phương bằng thao tác trục.
③ Sau khi nhập chiều dài ba cạnh của khối lập phương, rô bốt được di chuyển đến điểm chính giữa bằng thao tác trục.
3. Các thao tác cơ bản
1. Chọn Robot từ menu chính.
2. Chọn vùng giao thoa
- Màn hình vùng giao thoa được hiển thị.
3. Đặt tín hiệu nhiễu mục tiêu
- Nhấn [Lật trang] hoặc nhập giá trị để chuyển sang tín hiệu nhiễu mục tiêu.
- Khi nhập giá trị, chọn “Nhập trang được chỉ định”, nhập số tín hiệu mục tiêu và nhấn “Enter”.
4. Chọn Phương pháp Sử dụng
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], “Giao thoa trục” và “giao thoa hình khối” sẽ thay thế nhau.Đặt "Giao thoa khối lập phương".
5. Chọn Nhóm Trục Điều khiển.
- Hộp thoại lựa chọn được hiển thị.
Chọn nhóm trục điều khiển mục tiêu.
5. Chọn Nhóm Trục Điều khiển.
- Hộp thoại lựa chọn được hiển thị.
Chọn nhóm trục điều khiển mục tiêu.
7. Chọn “Phương pháp kiểm tra”
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], Vị trí Lệnh và Vị trí Phản hồi sẽ luân phiên chuyển đổi.
8. Chọn đầu ra báo thức
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], các giá trị Không có và Có sẽ luân phiên chuyển đổi.
9. Nhập "Max / min" cho tọa độ khối lập phương
1. Chọn “Phương pháp giảng dạy”
(1) Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], “Tối đa / Tối thiểu” và “Vị trí Trung tâm” sẽ được chuyển đổi luân phiên.
(2) Đặt giá trị lớn nhất / giá trị nhỏ nhất.
2. Nhập giá trị "tối đa" và "tối thiểu" và nhấn Enter.
- Vùng giao thoa của khối lập phương được thiết lập.
4. Mô tả thông số
Cách sử dụng: Chọn vùng giao thoa hình khối / trục
Nhóm điều khiển SHAFT: Chọn nhóm ROBOT / nhóm trục BÊN NGOÀI được thiết lập
KIỂM TRA PHƯƠNG PHÁP: THIẾT LẬP nếu có tín hiệu nhiễu, robot có thể dừng hành động ngay lập tức, (sự giao thoa giữa các robot sử dụng tín hiệu nhiễu khối lập phương).Đặt phương thức kiểm tra thành Vị trí lệnh.Nếu “vị trí phản hồi” được đặt, rô bốt sẽ giảm tốc độ và dừng lại sau khi đi vào vùng nhiễu.
Nếu TÍN HIỆU ẢNH HƯỞNG ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ ROBOT ra thế giới bên ngoài, nó được đặt thành “FEED-BACK” để xuất tín hiệu kịp thời hơn.
Đầu ra cảnh báo: nếu nó được đóng, chỉ có tín hiệu đầu ra không có báo động trong khu vực đi vào.Nếu nó được mở, cảnh báo sẽ dừng ở khu vực đi vào
Phương pháp giảng dạy: Có thể chọn giá trị tối đa / tối thiểu hoặc vị trí trung tâm
5. Mô tả tín hiệu
Cấu hình nhà máy sản xuất tủ điều khiển YRC1000 có thể được tìm thấy trên CN308 cắm hai đầu ra khối lập phương, hai bị cấm xâm nhập vào khu vực can thiệp, theo số lượng có thể tương ứng với số tập tin khu vực can thiệp.
Khi vị trí điểm không thích hợp để sử dụng hoặc tủ điều khiển là YRC1000micro, đầu vào và đầu ra của các khu vực nhiễu khác có thể được ánh xạ bằng cách sửa đổi “sơ đồ bậc thang người dùng”.
Thời gian đăng: 11-09-2022
