1
Để thông báo cho thiết bị ngoại vi hoặc nhân viên hiện trường của tiểu bang này - buộc đầu ra tín hiệu (để thông báo cho thiết bị ngoại vi);
Dừng báo động (thông báo cho nhân viên cảnh). Bởi vì tín hiệu đầu vào và đầu ra chung có thể được coi là nhiễu, nhiễu
Đầu ra khối là bắt buộc, do đó, cần phải sử dụng đầu ra khối nhiễu khi nói đến bảo mật. Thường được áp dụng trong
Máy ép phun, cho ăn và dỡ máy đúc và nhiều robot có khu vực làm việc chung.
2. Phương pháp cài đặt:
Robot Yaskawa có thể được đặt theo ba cách sau:
Nhập giá trị tối đa/tối thiểu cho tọa độ khối.
Di chuyển robot đến vị trí của tối đa/tối thiểu của tọa độ khối theo hoạt động trục.
Sau khi chiều dài ba cạnh của khối lập phương là đầu vào, robot được di chuyển đến điểm trung tâm bằng hoạt động trục.
3. Hoạt động cơ bản
1. Chọn robot từ menu chính.
2. Chọn vùng nhiễu
- Màn hình khu vực nhiễu được hiển thị.
3. Đặt tín hiệu nhiễu đích
- Nhấn [Turn Page] hoặc nhập giá trị để chuyển sang tín hiệu nhiễu đích.
- Khi nhập giá trị, hãy chọn Nhập vào trang được chỉ định, nhập số tín hiệu đích và nhấn vào Enter Enter.
4. Chọn phương pháp sử dụng
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], nhiễu trục của Axis và sự can thiệp khối lập phương, sẽ thay thế. Đặt nhiễu khối lập phương.
5. Chọn nhóm trục điều khiển.
- Hộp thoại Lựa chọn được hiển thị.
Chọn nhóm trục điều khiển đích.
5. Chọn nhóm trục điều khiển.
- Hộp thoại Lựa chọn được hiển thị.
Chọn nhóm trục điều khiển đích.
7. Chọn phương thức kiểm tra "
- Mỗi lần bạn nhấn [chọn], công tắc vị trí lệnh và công tắc vị trí phản hồi xen kẽ.
8. Chọn đầu ra báo thức
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], các giá trị của NOWN và CÓ SWITCH thay thế.
9. Nhập Max Max/Min, cho các tọa độ khối
1. Chọn phương pháp giảng dạy ”
.
(2) Đặt giá trị tối đa/giá trị tối thiểu.
2. Nhập các giá trị tối đa và tối thiểu của người Viking và nhấn ENTER.
- Vùng nhiễu khối được đặt.
4. Mô tả tham số
Việc sử dụng: Chọn vùng nhiễu khối/trục
Nhóm trục điều khiển: Chọn nhóm robot/nhóm trục bên ngoài được đặt
Phương pháp kiểm tra: Đặt nếu có tín hiệu nhiễu, robot có thể dừng ngay lập tức hành động, (nhiễu giữa các robot sử dụng tín hiệu nhiễu khối). Đặt phương thức kiểm tra thành vị trí lệnh. Nếu vị trí phản hồi của người Viking được đặt, robot sẽ chậm lại và dừng sau khi vào vùng nhiễu.
Nếu tín hiệu nhiễu được sử dụng để xuất vị trí robot ra thế giới bên ngoài, thì nó sẽ được đặt thành nguồn cấp dữ liệu trở lại để xuất tín hiệu một cách kịp thời hơn.
Đầu ra báo động: Nếu nó được đóng, chỉ có tín hiệu đầu ra không phải là báo động trong khu vực nhập. Nếu nó được mở, báo thức dừng lại ở khu vực vào
Phương pháp giảng dạy: Giá trị tối đa/tối thiểu hoặc vị trí trung tâm có thể được chọn
5. Mô tả tín hiệu
Có thể tìm thấy Cấu hình nhà máy của Nội các điều khiển YRC1000 trên CN308 PLUG hai đầu ra, hai bị cấm vào khu vực nhiễu, theo số có thể tương ứng với số tệp khu vực giao thoa.
Khi vị trí điểm không phù hợp để sử dụng hoặc tủ điều khiển là YRC1000MICRO, đầu vào và đầu ra của các khu vực nhiễu khác có thể được ánh xạ bằng cách sửa đổi sơ đồ thang của người dùng.
Thời gian đăng: Nov-09-2022
