1. Định nghĩa: Vùng nhiễu thường được hiểu là điểm TCP (trung tâm công cụ) của robot đi vào vùng có thể cấu hình được.
Để thông báo cho thiết bị ngoại vi hoặc nhân viên thực địa về trạng thái này — buộc phải đưa ra tín hiệu (để thông báo cho thiết bị ngoại vi);
Dừng báo động (thông báo cho nhân viên hiện trường). Vì các tín hiệu đầu vào và đầu ra chung có thể được coi là nhiễu, nhiễu
Đầu ra khối là bắt buộc, do đó cần phải sử dụng đầu ra khối nhiễu khi nói đến bảo mật. Thường được áp dụng trong
Máy ép phun, máy đúc khuôn, máy cấp liệu và tháo khuôn cùng nhiều robot có cùng khu vực làm việc.
2. Phương pháp cài đặt:
Robot Yaskawa có thể được thiết lập theo ba cách sau:
Nhập giá trị tối đa/tối thiểu cho tọa độ khối lập phương.
② Di chuyển robot đến vị trí tọa độ khối lập phương lớn nhất/nhỏ nhất bằng thao tác trục.
③ Sau khi nhập chiều dài ba cạnh của khối lập phương, robot sẽ di chuyển đến điểm trung tâm bằng thao tác trục.
3. Các thao tác cơ bản
1. Chọn Robot từ menu chính.
2. Chọn vùng nhiễu
- Màn hình vùng giao thoa được hiển thị.
3. Thiết lập tín hiệu nhiễu mục tiêu
- Nhấn [Lật trang] hoặc nhập giá trị để chuyển sang tín hiệu nhiễu mục tiêu.
- Khi nhập giá trị, chọn “Nhập trang chỉ định”, nhập số tín hiệu mục tiêu và nhấn “Enter”.
4. Chọn phương pháp sử dụng
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], “Giao thoa trục” và “giao thoa khối” sẽ thay đổi. Thiết lập “Giao thoa khối”.
5. Chọn Nhóm trục điều khiển.
- Hộp thoại lựa chọn sẽ hiển thị.
Chọn nhóm trục điều khiển mục tiêu.
5. Chọn Nhóm trục điều khiển.
- Hộp thoại lựa chọn sẽ hiển thị.
Chọn nhóm trục điều khiển mục tiêu.
7. Chọn “Kiểm tra phương pháp”
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], Vị trí lệnh và Vị trí phản hồi sẽ chuyển đổi luân phiên.
8. Chọn Đầu ra báo động
- Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], giá trị Không và Có sẽ thay đổi luân phiên.
9. Nhập “Max/min” cho tọa độ khối lập phương
1. Chọn “Phương pháp giảng dạy”
(1) Mỗi lần bạn nhấn [Chọn], “Tối đa/Tối thiểu” và “Vị trí trung tâm” sẽ được chuyển đổi xen kẽ.
(2) Đặt giá trị tối đa/giá trị tối thiểu.
2. Nhập giá trị “tối đa” và “tối thiểu” rồi nhấn Enter.
– Vùng giao thoa khối lập phương được thiết lập.
4. Mô tả tham số
Sử dụng: Chọn vùng giao thoa khối lập phương/trục
Nhóm TRỤC điều khiển: Chọn nhóm ROBOT/nhóm trục NGOÀI để thiết lập
Kiểm tra PHƯƠNG PHÁP: ĐẶT nếu có tín hiệu nhiễu, robot có thể dừng ngay hành động, (sự nhiễu giữa các robot sử dụng tín hiệu nhiễu khối). Đặt phương pháp kiểm tra thành Vị trí lệnh. Nếu “vị trí phản hồi” được đặt, robot sẽ chậm lại và dừng lại sau khi vào vùng nhiễu.
Nếu TÍN HIỆU NHIỄU ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ XUẤT VỊ TRÍ ROBOT RA thế giới bên ngoài, thì nó được thiết lập thành “PHẢN HỒI” để xuất tín hiệu kịp thời hơn.
Đầu ra báo động: nếu đóng, chỉ có tín hiệu đầu ra không báo động trong khu vực vào. Nếu mở, báo động dừng ở khu vực vào
Phương pháp giảng dạy: Có thể chọn giá trị lớn nhất/nhỏ nhất hoặc vị trí trung tâm
5. Mô tả tín hiệu
Cấu hình nhà máy tủ điều khiển YRC1000 có thể được tìm thấy trên phích cắm CN308 hai đầu ra khối lập phương, hai khu vực cấm xâm nhập, theo số lượng có thể tương ứng với số tệp khu vực nhiễu.
Khi vị trí điểm không phù hợp để sử dụng hoặc tủ điều khiển là YRC1000micro, đầu vào và đầu ra của các khu vực nhiễu khác có thể được lập bản đồ bằng cách sửa đổi “sơ đồ thang người dùng”.
Thời gian đăng: 09-11-2022
