Robot được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau như hàn, lắp ráp, xử lý vật liệu, vẽ và đánh bóng. Khi sự phức tạp của các nhiệm vụ tiếp tục tăng, có những nhu cầu cao hơn về lập trình robot. Các phương pháp lập trình, hiệu quả và chất lượng của lập trình robot đã ngày càng trở nên quan trọng.
So sánh giữa lập trình giảng dạy và lập trình ngoại tuyến:
Hiện tại, có hai phương pháp lập trình chính được các công ty áp dụng cho robot: giảng dạy lập trình và lập trình ngoại tuyến.
Lập trình giảng dạy:
Yêu cầu hệ thống robot thực tế và môi trường làm việc.
Lập trình được thực hiện trong khi robot bị dừng.
Các chương trình được kiểm tra trên hệ thống thực tế.
Chất lượng lập trình phụ thuộc vào kinh nghiệm của lập trình viên.
Khó đạt được quỹ đạo chuyển động robot phức tạp.
Lập trình ngoại tuyến:
Yêu cầu một mô hình đồ họa của hệ thống robot và môi trường làm việc.
Lập trình được thực hiện mà không ảnh hưởng đến hoạt động của robot.
Các chương trình được kiểm tra thông qua mô phỏng.
Lập kế hoạch quỹ đạo có thể được thực hiện bằng các phương thức CAD.
Cho phép lập trình các quỹ đạo chuyển động phức tạp.
Lập trình ngoại tuyến liên quan đến việc tái tạo toàn bộ cảnh làm việc trong môi trường ảo ba chiều bằng phần mềm. Các lệnh điều khiển chuyển động được tạo thông qua phần mềm và nhập vào bộ điều khiển robot. Phần mềm lập trình ngoại tuyến có thể được phân loại thành phần mềm lập trình ngoại tuyến đa năng và phần mềm lập trình ngoại tuyến dành riêng cho nhà sản xuất.
Để biết thêm thông tin về robot Yaskawa, vui lòng theo dõi JSR Robot, nhà phân phối Yaskawa được ủy quyền.
Để biết thêm thông tin, xin vui lòng liên hệ: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Bạn có thể theo dõi tôi để biết thêm các ứng dụng robot
Thời gian đăng: tháng 7-28-2023
