Robot được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như hàn, lắp ráp, xử lý vật liệu, sơn và đánh bóng. Khi độ phức tạp của các nhiệm vụ tiếp tục tăng lên, nhu cầu về lập trình robot cũng cao hơn. Các phương pháp lập trình, hiệu quả và chất lượng lập trình robot ngày càng trở nên quan trọng.
So sánh giữa Dạy lập trình và Lập trình ngoại tuyến:
Hiện nay, có hai phương pháp lập trình chính được các công ty áp dụng cho robot: lập trình dạy và lập trình ngoại tuyến.
Dạy lập trình:
Cần có hệ thống robot và môi trường làm việc thực tế.
Việc lập trình được thực hiện khi robot dừng lại.
Các chương trình được thử nghiệm trên hệ thống thực tế.
Chất lượng lập trình phụ thuộc vào kinh nghiệm của lập trình viên.
Khó đạt được quỹ đạo chuyển động phức tạp của robot.
Lập trình ngoại tuyến:
Cần có mô hình đồ họa của hệ thống robot và môi trường làm việc.
Việc lập trình được thực hiện mà không ảnh hưởng đến hoạt động của robot.
Các chương trình được thử nghiệm thông qua mô phỏng.
Có thể lập kế hoạch quỹ đạo bằng phương pháp CAD.
Cho phép lập trình các quỹ đạo chuyển động phức tạp.
Lập trình ngoại tuyến liên quan đến việc tái tạo toàn bộ bối cảnh làm việc trong môi trường ảo ba chiều bằng phần mềm. Các lệnh điều khiển chuyển động được tạo ra thông qua phần mềm và nhập vào bộ điều khiển robot. Phần mềm lập trình ngoại tuyến có thể được phân loại thành phần mềm lập trình ngoại tuyến mục đích chung và phần mềm lập trình ngoại tuyến dành riêng cho nhà sản xuất.
Để biết thêm thông tin về robot Yaskawa, vui lòng theo dõi JSR Robot, nhà phân phối được Yaskawa ủy quyền.
Để biết thêm thông tin, vui lòng liên hệ: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Bạn có thể theo dõi tôi để biết thêm nhiều ứng dụng về robot
Thời gian đăng: 28-07-2023
