Người định vị
Cácvị trí robot hànlà một bộ phận quan trọng của dây chuyền sản xuất hàn robot và đơn vị hàn linh hoạt cộng thêm.Thiết bị có cấu trúc đơn giản và có thể xoay hoặc dịch chuyển phôi hàn đến vị trí hàn tốt nhất. Thông thường, robot hàn sử dụng hai bộ định vị, một để hàn và một để nạp và tháo phôi.
thiết bị điện tử, máy móc, cũng như máy công cụ CNC, bàn xoay phun và các máy móc tùy chỉnh khác cần thay đổi vị trí sản phẩm.
Vị trí hànđược chia thành nhiều loại biến dạng khác nhau nhưbộ định vị bên, trả lại vị trí, bộ định vị nâng, bộ định vị trả về kép, v.v. Người dùng có thể tùy chỉnh theo nhu cầu sản xuất thực tế. Có thể kết hợp tùy ý với các thiết bị hàn khác nhau, kết hợp thuận tiện. Giới thiệu tọa độ nổi tiếng để kiểm tra nghiêm ngặt từng bộ phận, nâng cao độ chính xác và tuổi thọ sản phẩm. Độ chính xác lắp ráp và gia công thiết bị được cải thiện đáng kể.
AR2010 vị trí
Cácrobot định vịđược sử dụng kết hợp với máy thao tác và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động và cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình làm việc thủ công.vị trí hànthường bao gồm một cơ cấu xoay bàn làm việc và một cơ cấu quay. Thông qua việc nâng, xoay và quay của bàn làm việc, phôi cố định trên bàn làm việc có thể đạt được góc lắp ráp hàn cần thiết. Việc quay của bàn làm việc áp dụng điều chỉnh tốc độ vô cấp biến tần. , Độ chính xác điều chỉnh tốc độ cao. Hộp điều khiển từ xa có thể thực hiện thao tác từ xa của bàn làm việc và cũng có thể được kết nối với máy vận hành và hệ thống điều khiển máy hàn để thực hiện thao tác liên kết.
Cácbộ định vị quay ngang ba trụctrongtrạm làm việc robotđược sử dụng để xoay đồ gá và thay đổi vị trí của hai đồ gá. Phạm vi xoay: ±180°. Sau khi xoay xong, nó được định vị chính xác bằng khí nén để đảm bảo độ chính xác của quá trình hàn. Trong quá trình hàn, sự dịch chuyển của đồ gá và chuyển động phối hợp của robot có thể xoay bất kỳ phần nào của mối hàn đến vị trí hàn phù hợp nhất và robot điều khiển mỏ hàn để hàn ở tư thế hàn tốt nhất. Tbộ định vị ba trục+ Liên kết máy kép làm giảm biến dạng mối hàn và làm việc hiệu quả hơn.
