Người định vị
Cácbộ định vị rô bốt hànlà một phần quan trọng của dây chuyền sản xuất hàn rô bốt và bộ phận cộng tính linh hoạt của hàn.Thiết bị có cấu tạo đơn giản và có thể xoay hoặc tịnh tiến phôi hàn đến vị trí hàn tốt nhất.Thông thường, rô bốt hàn sử dụng hai bộ định vị, một bộ để hàn và bộ kia để tải và dỡ phôi.
điện tử và máy móc, cũng như máy công cụ CNC, bàn xoay phun và các máy tùy chỉnh khác cần thay đổi vị trí sản phẩm.
Máy định vị hànđược chia thành nhiều loại máy biến áp khác nhau nhưngười định vị bên, trả lại định vị, nâng định vị, bộ định vị quay lại kép,… Người dùng có thể tùy chỉnh theo nhu cầu sản xuất thực tế.Nó có thể được kết hợp tùy ý với các thiết bị hàn khác nhau và sự kết hợp rất thuận tiện.Giới thiệu các tọa độ nổi tiếng để kiểm tra nghiêm ngặt từng bộ phận nhằm nâng cao độ chính xác và tuổi thọ của sản phẩm.Độ chính xác của quá trình lắp ráp và gia công thiết bị được cải thiện đáng kể.
AR2010 一 bộ định vị
Cácrobot định vịđược sử dụng kết hợp với bộ thao tác và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động, và nó cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình làm việc thủ công.Cácbộ định vị hànthường bao gồm một cơ cấu quay vòng bàn làm việc và một cơ chế quay vòng.Thông qua việc nâng, xoay và quay bàn làm việc, phôi được cố định trên bàn làm việc có thể đạt đến góc lắp ráp hàn cần thiết.Việc xoay bàn làm việc thông qua điều chỉnh tốc độ vô cấp biến tần., Độ chính xác điều chỉnh tốc độ cao.Hộp điều khiển từ xa có thể nhận ra hoạt động từ xa của bàn làm việc và cũng có thể được kết nối với máy vận hành và hệ thống điều khiển máy hàn để thực hiện hoạt động liên kết.
Cácbộ định vị quay ngang ba trụcbên trongtrạm làm việc robotđược sử dụng để xoay vật cố định và thay đổi vị trí của hai vật cố định.Phạm vi quay: ± 180 °.Sau khi quay xong, nó được định vị chính xác bằng khí nén để đảm bảo độ chính xác khi hàn.Trong quá trình hàn, sự dịch chuyển của vật cố định và chuyển động phối hợp của robot có thể biến bất kỳ đoạn nào của mối hàn đến vị trí hàn phù hợp nhất, và robot điều khiển mỏ hàn để hàn ở tư thế hàn tốt nhất.Tbộ định vị trục hree+ liên kết hai máy làm giảm biến dạng hàn và làm cho công việc hiệu quả hơn.
