Người định vị
Cácbộ định vị robot hànlà một bộ phận quan trọng của dây chuyền sản xuất hàn robot và đơn vị hàn linh hoạt cộng thêm.Thiết bị có cấu trúc đơn giản và có thể xoay hoặc dịch chuyển phôi hàn đến vị trí hàn tốt nhất. Thông thường, robot hàn sử dụng hai bộ định vị, một để hàn và một để nạp và tháo phôi.
thiết bị điện tử, máy móc, cũng như máy công cụ CNC, bàn xoay phun và các máy tùy chỉnh khác cần thay đổi vị trí sản phẩm.
Thiết bị định vị hànđược chia thành nhiều loại biến dạng khác nhau nhưbộ định vị bên, bộ định vị trả về, bộ định vị nâng, bộ định vị trả về képv.v. Người dùng có thể tùy chỉnh theo nhu cầu sản xuất thực tế. Có thể kết hợp tùy ý với các thiết bị hàn khác nhau, rất tiện lợi. Sử dụng tọa độ quen thuộc để kiểm tra nghiêm ngặt từng bộ phận, nâng cao độ chính xác và tuổi thọ sản phẩm. Độ chính xác lắp ráp và gia công thiết bị được cải thiện đáng kể.
AR2010 vị trí
Cácbộ định vị robotđược sử dụng kết hợp với máy thao tác và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động và cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình làm việc thủ công.vị trí hànMáy hàn tự động thường được cấu tạo bởi cơ cấu xoay bàn làm việc và cơ cấu xoay. Thông qua việc nâng, xoay và xoay bàn làm việc, phôi được cố định trên bàn làm việc có thể đạt được góc lắp ráp hàn cần thiết. Bàn làm việc được điều chỉnh tốc độ vô cấp bằng biến tần. Độ chính xác điều chỉnh tốc độ cao. Hộp điều khiển từ xa có thể thực hiện thao tác từ xa trên bàn làm việc, đồng thời có thể kết nối với máy vận hành và hệ thống điều khiển máy hàn để thực hiện thao tác liên kết.
Cácbộ định vị quay ngang ba trụctrongtrạm làm việc robotĐược sử dụng để xoay đồ gá và thay đổi vị trí của hai đồ gá. Phạm vi xoay: ±180°. Sau khi xoay xong, đồ gá được định vị chính xác bằng khí nén để đảm bảo độ chính xác của mối hàn. Trong quá trình hàn, sự dịch chuyển của đồ gá và chuyển động phối hợp của robot có thể xoay bất kỳ phần nào của mối hàn đến vị trí hàn phù hợp nhất, và robot điều khiển mỏ hàn để hàn ở tư thế hàn tốt nhất.bộ định vị ba trục+ Liên kết máy kép làm giảm biến dạng hàn và làm cho công việc hiệu quả hơn.
