Người định vị
CácHàn định vị robotlà một phần quan trọng của dây chuyền sản xuất hàn robot và linh hoạt hàn cộng với đơn vị.Thiết bị có cấu trúc đơn giản và có thể xoay hoặc dịch phôi hàn sang vị trí hàn tốt nhất. Thông thường, robot hàn sử dụng hai người định vị, một để hàn và cái còn lại để tải và dỡ phôi.
Điện tử và máy móc, cũng như máy công cụ CNC, phun bàn xoay và các máy tùy chỉnh khác cần thay đổi vị trí sản phẩm.
Người định vị hànđược chia thành nhiều loại biến dạng khác nhau nhưNgười định vị phụ, trở lại định vị, nâng người định vị, hai định vị trở lại, vv Người dùng có thể tùy chỉnh chúng theo nhu cầu sản xuất thực tế. Nó có thể được kết hợp tùy ý với các thiết bị hàn khác nhau, và sự kết hợp là thuận tiện. Giới thiệu các tọa độ nổi tiếng để kiểm tra nghiêm ngặt từng bộ phận để cải thiện độ chính xác của sản phẩm và tuổi thọ dịch vụ. Việc lắp ráp thiết bị và độ chính xác xử lý được cải thiện rất nhiều.
AR2010 一 Định vị
Cácngười định vị robotđược sử dụng cùng với bộ điều khiển và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động, và nó cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình làm việc thủ công. CácVị trí hànthường bao gồm một cơ chế xoay vòng và cơ chế quay đầu. Thông qua việc nâng, xoay và xoay bàn làm việc, phôi được cố định trên bàn làm việc có thể đạt đến góc lắp ráp hàn cần thiết. Việc quay vòng áp dụng áp dụng điều chỉnh tốc độ áp đảo biến tần. , Độ chính xác quy định tốc độ cao. Hộp điều khiển từ xa có thể nhận ra hoạt động từ xa của bàn làm việc và cũng có thể được kết nối với máy điều hành và hệ thống điều khiển máy hàn để nhận ra hoạt động liên kết.
CácNgười định vị xoay ngang ba trụctrongMáy trạm robotđược sử dụng để xoay vật cố định và thay đổi vị trí của hai đồ đạc. Phạm vi xoay: ± 180 °. Sau khi xoay vòng, nó được định vị chính xác một cách khí nén để đảm bảo độ chính xác hàn. Trong quá trình hàn, sự dịch chuyển của vật cố và chuyển động phối hợp của robot có thể biến bất kỳ phần nào của mối hàn sang vị trí hàn phù hợp nhất, và robot điều khiển ngọn đuốc hàn thành hàn trong tư thế hàn tốt nhất. Tđịnh vị trục hree+ Liên kết-máy kép làm giảm độ méo hàn và làm cho công việc hiệu quả hơn.
