Robot điều khiển Yaskawa Motoman-Gp12
CácRobot xử lý Yaskawa MOTOMAN-GP12, MộtRobot đa năng 6 trục, chủ yếu được sử dụng cho điều kiện làm việc hỗn hợp của lắp ráp tự động. Tải trọng làm việc tối đa là 12kg, bán kính làm việc tối đa là 1440mm và độ chính xác định vị là ±0,06mm.
Cái nàyrobot xử lýcó tải trọng hạng nhất, tốc độ và mô-men xoắn cho phép của cổ tay, có thể được kiểm soát bởiBộ điều khiển YRC1000, và có thể được lập trình bằng một mặt dây chuyền dạy tiêu chuẩn nhẹ hoặc một mặt dây chuyền thông minh màn hình cảm ứng dễ sử dụng. Việc lắp đặt nhanh chóng và hiệu quả, thao tác cực kỳ đơn giản, có thể đáp ứng nhu cầu của nhiều người dùng như kẹp, nhúng, lắp ráp, đánh bóng và xử lý các bộ phận rời.
Robot dòng GP kết nối bộ điều khiển với bộ điều khiển chỉ bằng một dây cáp, dễ lắp đặt, giảm chi phí bảo trì và tồn kho phụ tùng. Nó có diện tích nhỏ và giảm thiểu nhiễu với thiết bị ngoại vi.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0,03mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục S | Trục L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/giây | 315 °/giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 410 °/giây | 550 °/giây | 550°/giây | 1000 °/giây |
Với sự cải thiện hơn nữa về hiệu quả sản xuất của người dùng, nhu cầu về robot có tải trọng lớn, tốc độ cao và độ chính xác cao trên thị trường ngày càng tăng để đạt được các thiết lập đơn giản ở mức độ lớn nhất. Để đáp ứng nhu cầu thị trường này, Yaskawa Electric đã cải tiến và cập nhật cấu trúc cơ khí của mẫu ban đầu và đã phát triển một thế hệ robot nhỏ GP series mới có tải trọng 7-12 kg, có thể xử lý nhiều loại nhiệm vụ khác nhau với độ chính xác vận hành cao nhất.
