Robot điều khiển Yaskawa Motoman-Gp12
CácRobot xử lý Yaskawa MOTOMAN-GP12, Mộtrobot đa năng 6 trục, chủ yếu được sử dụng cho điều kiện làm việc phức tạp của lắp ráp tự động. Tải trọng làm việc tối đa là 12kg, bán kính làm việc tối đa là 1440mm, độ chính xác định vị là ±0,06mm.
Cái nàyrobot xử lýcó tải trọng hạng nhất, tốc độ và mô-men xoắn cho phép của cổ tay, có thể được kiểm soát bởiBộ điều khiển YRC1000, và có thể được lập trình bằng một mặt dây chuyền dạy học tiêu chuẩn nhẹ hoặc một mặt dây chuyền thông minh màn hình cảm ứng dễ sử dụng. Việc lắp đặt nhanh chóng và hiệu quả, thao tác cực kỳ đơn giản, có thể đáp ứng nhu cầu của nhiều người dùng như gắp, nhúng, lắp ráp, đánh bóng và gia công các chi tiết rời.
Robot dòng GP kết nối bộ điều khiển với bộ thao tác chỉ bằng một dây cáp, dễ dàng lắp đặt, giảm chi phí bảo trì và dự trữ phụ tùng thay thế. Robot có diện tích nhỏ gọn và giảm thiểu nhiễu với thiết bị ngoại vi.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0,03mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục S | Trục L |
| 34Kg | 1,0kVA | 375 °/giây | 315 °/giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 410 °/giây | 550 °/giây | 550°/giây | 1000 °/giây |
Với sự cải thiện hơn nữa về hiệu quả sản xuất của người dùng, nhu cầu về robot có tải trọng lớn, tốc độ cao và độ chính xác cao trên thị trường ngày càng tăng, giúp đạt được các cài đặt đơn giản ở mức độ tối đa. Để đáp ứng nhu cầu này, Yaskawa Electric đã cải tiến và nâng cấp cấu trúc cơ khí của mẫu sản phẩm ban đầu, đồng thời phát triển thế hệ robot nhỏ dòng GP mới với tải trọng từ 7-12 kg, có thể xử lý nhiều loại nhiệm vụ khác nhau với độ chính xác vận hành cao nhất.
