Robot điều khiển Yaskawa Motoman-Gp12
CácRobot xử lý Yaskawa MOTOMAN-GP12, mộtrô bốt 6 trục đa năng, được sử dụng chủ yếu cho các điều kiện làm việc phức hợp của lắp ráp tự động.Tải trọng làm việc tối đa là 12kg, bán kính làm việc tối đa là 1440mm và độ chính xác định vị là ± 0,06mm.
Đâyrobot xử lýcó tải hạng nhất, tốc độ và mô-men xoắn cho phép cổ tay, có thể được điều khiển bởiBộ điều khiển YRC1000, và có thể được lập trình bằng mặt dây dạy tiêu chuẩn nhẹ hoặc mặt dây thông minh màn hình cảm ứng dễ sử dụng.Việc lắp đặt nhanh chóng, hiệu quả và thao tác cực kỳ đơn giản, có thể đáp ứng nhu cầu của nhiều đối tượng người dùng như gắp, nhúng, lắp ráp, đánh bóng và gia công các bộ phận rời.
Robot dòng GP kết nối người thao tác với bộ điều khiển chỉ bằng một dây cáp, dễ cài đặt và giảm chi phí bảo trì và tồn kho phụ tùng thay thế.Nó có một dấu chân nhỏ và giảm thiểu nhiễu với các thiết bị ngoại vi.
| Trục điều khiển | Khối hàng | Phạm vi làm việc tối đa | Độ lặp lại |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0,03mm |
| Trọng lượng | Nguồn cấp | Trục S | Trục L |
| 34kg | 1.0kVA | 375 ° / giây | 315 ° / giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 410 ° / giây | 550 ° / giây | 550 ° / giây | 1000 ° / giây |
Với việc nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất của người dùng, ngày càng có nhiều nhu cầu về robot có tải trọng cao, tốc độ cao và độ chính xác cao để đạt được các cài đặt đơn giản ở mức độ lớn nhất.Để đáp ứng nhu cầu thị trường này, Yaskawa Electric đã cải tiến và cập nhật cấu trúc cơ học của mô hình ban đầu, đồng thời phát triển thế hệ rô bốt nhỏ dòng GP mới có tải trọng từ 7-12 kg, có thể xử lý nhiều loại công việc khác nhau với độ chính xác hoạt động cao nhất.
