Yaskawa Xử lý Robot Motoman-GP12
CácYaskawa Xử lý Robot Motoman-GP12, MộtRobot 6 trục đa năng, chủ yếu được sử dụng cho các điều kiện làm việc hợp chất của lắp ráp tự động. Tải trọng làm việc tối đa là 12kg, bán kính làm việc tối đa là 1440mm và độ chính xác định vị là ± 0,06mm.
Cái nàyXử lý robotcó tải trọng hạng nhất, tốc độ và mô-men được cho phép, có thể được điều khiển bởiBộ điều khiển YRC1000và có thể được lập trình bởi một mặt dây chuyền dạy tiêu chuẩn nhẹ hoặc mặt dây chuyền thông minh màn hình cảm ứng dễ sử dụng. Việc cài đặt nhanh chóng và hiệu quả, và hoạt động cực kỳ đơn giản, có thể đáp ứng nhu cầu của một loạt người dùng như lấy, nhúng, lắp ráp, đánh bóng và xử lý các bộ phận số lượng lớn.
Robot sê -ri GP kết nối bộ điều khiển với bộ điều khiển chỉ bằng một cáp, rất dễ thiết lập và giảm chi phí bảo trì và kiểm kê phụ tùng. Nó có một dấu chân nhỏ và giảm thiểu nhiễu với thiết bị ngoại vi.
| Trục được kiểm soát | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Độ lặp lại |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0,03mm |
| Cân nặng | Cung cấp điện | Trục s | L trục |
| 34kg | 1.0kva | 375 °/giây | 315 °/giây |
| U trục u | R trục | B trục b | T trục |
| 410 °/giây | 550 °/giây | 550 °/giây | 1000 °/giây |
Với sự cải thiện hơn nữa về hiệu quả sản xuất người dùng, nhu cầu robot ngày càng tăng với tải trọng cao, tốc độ cao và độ chính xác cao trên thị trường để đạt được các cài đặt đơn giản ở mức độ lớn nhất. Để đáp ứng nhu cầu thị trường này, Yaskawa Electric đã cải tổ và cập nhật cấu trúc cơ học của mô hình ban đầu và đã phát triển một thế hệ robot nhỏ của loạt GP với tải trọng 7-12 kg, có thể xử lý các loại nhiệm vụ khác nhau với độ chính xác hoạt động cao nhất.
