Robot điều khiển Yaskawa Motoman Gp8
YASKAWAMOTOMAN-GP8là một phần của loạt robot GP.Tải trọng tối đa của nó là 8Kg và phạm vi chuyển động của nó là 727mm.Tải trọng lớn có thể được thực hiện ở nhiều khu vực, đây là lực cao nhất cho phép của cổ tay cùng cấp.Đa khớp dọc 6 trục sử dụng thiết kế hình tròn, hình cánh tay nhỏ và mỏng hình vành đai để giảm thiểu vùng nhiễu và có thể được lưu trữ trong các thiết bị khác nhau trên địa điểm sản xuất của người dùng.
Robot xử lý GP8thích hợp để lấy, nhúng, lắp ráp, mài và xử lý các bộ phận rời.Nó áp dụng cấu trúc tiêu chuẩn IP67 và có hiệu suất chống nhiễu mạnh mẽ.Các biện pháp chống lại sự xâm nhập của vật chất lạ được tăng cường trong bộ phận truyền động tay, có thể đáp ứng với các địa điểm sản xuất của người dùng khác nhau.
Cáp liên kết giữa đa chức năng nàyrobot xử lývà hỗ trợtủ điều khiển YRC1000đã thay đổi từ hai thành một, rút ngắn thời gian khởi động của thiết bị, làm cho hệ thống dây ngắn gọn hơn và giảm đáng kể thời gian thay thế cáp thường xuyên.Bề mặt được thiết kế với bề mặt không dễ bám bụi, thuận tiện lau chùi, bảo dưỡng đơn giản và hiệu suất môi trường cực cao.
Trục điều khiển | Khối hàng | Phạm vi làm việc tối đa | Độ lặp lại |
6 | 8kg | 727mm | ± 0,01mm |
Trọng lượng | Nguồn cấp | trục s | l Trục |
32kg | 1.0kva | 455 ° / giây | 385 ° / giây |
trục u | r Trục | b Trục | t Trục |
520 ° / giây | 550 ° / giây | 550 ° / giây | 1000 ° / giây |
YASKAWAMOTOMAN-GP8có thể được lắp đặt trên mặt đất, lộn ngược, treo tường và nghiêng.Khi lắp đặt trên tường hoặc lắp đặt nghiêng, chuyển động của trục S sẽ bị hạn chế.Thiết kế cánh tay mỏng cho phép lắp đặt đơn giản, nhanh chóng và hiệu quả trong không gian nhỏ nhất, ít gây nhiễu cho các thiết bị khác, đồng thời cấu trúc linh hoạt và nhỏ gọn của nó có khả năng kiểm soát tăng và giảm tốc tốt nhất, lý tưởng cho các quy trình lắp ráp và xử lý tốc độ cao lựa chọn.