Yaskawa Tranh Robot Motoman-MPX1950
Yaskawa Tranh Robot Motoman-MPX1950Được sử dụng để vận chuyển và phun phôi vừa và nhỏ. Nó được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận sản xuất thủ công như ô tô, mét, thiết bị điện và men. Loại đa khớp dọc 6 trục có tải tối đa 7kg và phạm vi tối đa là 1450mm. Nó áp dụng một thiết kế cánh tay rỗng và mảnh khảnh, rất phù hợp để lắp đặt vòi phun thiết bị phun, do đó đạt được thuốc phun chất lượng cao và ổn định.
Do đánh giá lạiMPX1950 phun robotARM cho các phôi làm việc vừa và nhỏ, robot có thể được cấu hình gần với vật thể được phủ. Nó phù hợp cho tủ điều khiển DX200. Chiều cao của tủ điều khiển giảm khoảng 30% so với mô hình ban đầu của chúng tôi, đây là một tủ điều khiển thu nhỏ. Bằng cách giới hạn chuyển động của robot đến phạm vi đã đặt, phạm vi cài đặt của hàng rào an toàn có thể được giảm, tiết kiệm không gian và cung cấp nhiều lựa chọn hơn cho các máy khác.
| Trục được kiểm soát | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Độ lặp lại |
| 6 | 7kg | 1450mm | ± 0,15mm |
| Cân nặng | Cung cấp điện | trục s | l trục |
| 265kg | 2,5kva | 180 °/giây | 180 °/giây |
| U trục u | r trục | B trục b | T trục |
| 180 °/giây | 350 °/giây | 400 °/giây | 500 °/giây |
MỗiMPX1950Thiết bị phun phôi vừa và nhỏ có thể hoàn thành các hành động đã đặt và bộ điều khiển robot là một thiết bị gửi tín hiệu lệnh đến hệ thống ổ đĩa và bộ truyền động theo chương trình đầu vào để điều khiển quỹ đạo chuyển động của một thiết bị robot. Hơn nữa, nó được trang bị một thiết bị lập trình di động có thể thực hiện lập trình ngoại tuyến. Robot có thể chạy theo chương trình quỹ đạo trước và các thông số xử lý, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả của hội họa.
