Robot vẽ tranh Yaskawa Motoman-Mpx1950
Robot vẽ tranh Yaskawa Motoman-Mpx1950Được sử dụng để vận chuyển và phun các phôi gia công vừa và nhỏ. Được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận sản xuất thủ công như ô tô, đồng hồ đo, thiết bị điện và men. Loại đa khớp dọc 6 trục có tải trọng tối đa là 7kg và phạm vi tối đa là 1450mm. Nó sử dụng thiết kế cánh tay rỗng và thanh mảnh, rất phù hợp để lắp đặt vòi phun thiết bị phun, do đó đạt được khả năng phun chất lượng cao và ổn định.
Do việc đánh giá lạiRobot phun thuốc Mpx1950Cánh tay cho các phôi vừa và nhỏ, Robot có thể được định hình gần với vật thể cần phủ. Thích hợp cho tủ điều khiển Dx200. Chiều cao của tủ điều khiển giảm khoảng 30% so với mẫu ban đầu của chúng tôi, là tủ điều khiển thu nhỏ. Bằng cách giới hạn chuyển động của Robot trong phạm vi đã đặt, phạm vi cài đặt của hàng rào an toàn có thể được giảm bớt, tiết kiệm không gian và cung cấp nhiều lựa chọn hơn cho các máy khác.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 7kg | 1450mm | ±0,15mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục s | Trục l |
| 265kg | 2,5kva | 180 °/giây | 180 °/giây |
| u Trục | Trục r | b Trục | Trục t |
| 180 °/giây | 350 °/giây | 400 °/giây | 500 °/giây |
MỗiMpx1950Thiết bị phun các phôi nhỏ và vừa có thể hoàn thành các hành động đã thiết lập và bộ điều khiển robot là thiết bị gửi tín hiệu lệnh đến hệ thống truyền động và bộ truyền động theo chương trình đầu vào để điều khiển quỹ đạo chuyển động của một thiết bị robot duy nhất. Hơn nữa, nó được trang bị một thiết bị lập trình di động có thể thực hiện lập trình ngoại tuyến. Robot có thể chạy theo chương trình quỹ đạo được thiết lập trước và các thông số quy trình, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả của quá trình sơn.
