Robot hàn điểm Yaskawa SP210
CácRobot hàn điểm YaskawaMáy trạmSP210Có tải trọng tối đa 210kg và phạm vi hoạt động tối đa 2702mm. Ứng dụng bao gồm hàn điểm và xử lý. Thích hợp cho các ngành công nghiệp điện, điện tử, cơ khí và ô tô. Lĩnh vực được sử dụng nhiều nhất là xưởng lắp ráp tự động thân xe ô tô.
CácRobot hàn điểm Yaskawa MOTOMAN-SP210, Khớp nối đa trục dọc 6 trụclàm cho robot linh hoạt hơn và dễ dàng thực hiện nhiều hành động hơn. Tương ứng với hệ thống điều khiển mớitủ YRC1000Đây là robot đa chức năng, hiệu suất sản xuất cao. Nếu sử dụng hàn hồ quang tay để hàn trục, cường độ lao động của công nhân cực kỳ cao, độ đồng đều của sản phẩm kém, hiệu quả sản xuất thấp. Sau khi áp dụng trạm hàn tự động, chất lượng hàn và độ đồng đều của sản phẩm cũng được cải thiện đáng kể.
| Trục điều khiển | Tải trọng | Phạm vi làm việc tối đa | Khả năng lặp lại |
| 6 | 210kg | 2702mm | ±0,05mm |
| Cân nặng | Nguồn điện | Trục S | Trục L |
| 1080Kg | 5,0kVA | 120 °/giây | 97 °/giây |
| Trục U | Trục R | Trục B | Trục T |
| 115 °/giây | 145 °/giây | 145 °/giây | 220 °/giây |
Robot hàn điểm SP210thực hiệnhàn điểmHoạt động theo các hành động, trình tự và thông số được quy định trong chương trình giảng dạy, và quy trình được tự động hóa hoàn toàn. Robot này còn mở rộng phạm vi chuyển động của trục R (xoay cổ tay), trục B (xoay cổ tay) và trục T (xoay cổ tay) khi được trang bị súng hàn. Số lượng điểm hàn trên mỗi robot đã được tăng lên, và hiệu quả sản xuất được cải thiện đáng kể.
Cáctrạm làm việc robot hàn điểmBao gồm hệ thống điều khiển, bộ truyền động và các thành phần điều hành như động cơ, cơ cấu cơ khí và hệ thống máy hàn. Nó có thể hoàn thành công việc hàn một cách độc lập, hoặc có thể được sử dụng trong dây chuyền sản xuất tự động như một phần của quy trình hàn, trở thành một "trạm" có chức năng hàn trên dây chuyền sản xuất, giải phóng sức lao động và giúp sản xuất dễ dàng và hiệu quả hơn.
